Sensor auswerten von ATMEGA128P-AU (Flightcontrol V2.1

Jakob Rottmeir Gast #2996374
Lesenswert?
• ▲
▼ 
Hallo,
ich versuche gerade eine Achse eines Quadrocopters zu stabilisieren.
Dazu müsste ich den Nick Winkel (GYRO) und die GAS ansteuerung von Motor 
1 und 2 auswerten(schreiben & lesen)
Hierzu der Schaltplan:
http://mikrocontroller.com/files/Flight-Ctrl_ME_2_1f.pdf
https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=69&products_id=496&zenid=b62f0f126e11131190e6937292d7d26b

Welchen Code in C brauche ich dazu um an die Werte zu kommen?

Danke schon mal im vorraus.

mfg jakob
Antwort Zitieren Bearbeiten Thread verschieben Thread sperren Anmeldepflicht aktivieren Anpinnen Thread löschen Thread mit anderem zusammenführen Beitrag melden
Jakob Rottmeir Gast #2996599
Lesenswert?
• ▲
▼ 
Mod schrieb:
> Und warum machst du dafür jetzt einen zweiten Thread auf?
> Beitrag "Programmcode-Stabilisierung einer Achse (Quadrocopter)"

Dieser Thread sollte sich auf das Auswerten der Sensoren beziehen. Nicht 
wie im anderen auf die komplette Regelung in C.
Antwort Zitieren Bearbeiten Löschen Beitrag melden
Thread beobachten

Antwort schreiben

Hinweis: der ursprüngliche Beitrag ist mehr als 6 Monate alt. Bitte hier nur auf die ursprüngliche Frage antworten, für neue Fragen einen neuen Beitrag erstellen.

Formatierung
  • [c]C-Code[/c]
  • [code]Code in anderen Sprachen, ASCII-Zeichnungen[/code]
  • [math]Formel in LaTeX-Syntax[/math]
  • [[Titel]] – Link zu einem Artikel
  • Verweis auf einen anderen Beitrag: Rechtsklick auf dessen Beitrags-ID (#8078628), „Adresse kopieren“, in den Text einfügen

Mehr zur Formatierung

Längeren Sourcecode als Anhang, nicht in den Text. JPG nur für Fotos und Scans; Zeichnungen und Screenshots als PNG oder GIF. Siehe Bildformate.

Dein Name und deine E-Mail-Adresse

Schon registriert? Anmelden

Wird nicht angezeigt. Wir schicken dir einen Link; sobald du damit bestätigst, erscheint dein Beitrag.

Mit dem Abschicken legst du einen kostenlosen Account an und erkennst die Nutzungsbedingungen und die Datenschutzerklärung an.