Sensor auswerten von ATMEGA128P-AU (Flightcontrol V2.1

Jakob Rottmeir Gast #2996374
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Hallo,
ich versuche gerade eine Achse eines Quadrocopters zu stabilisieren.
Dazu müsste ich den Nick Winkel (GYRO) und die GAS ansteuerung von Motor 
1 und 2 auswerten(schreiben & lesen)
Hierzu der Schaltplan:
http://mikrocontroller.com/files/Flight-Ctrl_ME_2_1f.pdf
https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=69&products_id=496&zenid=b62f0f126e11131190e6937292d7d26b

Welchen Code in C brauche ich dazu um an die Werte zu kommen?

Danke schon mal im vorraus.

mfg jakob
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Jakob Rottmeir Gast #2996599
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Mod schrieb:
> Und warum machst du dafür jetzt einen zweiten Thread auf?
> Beitrag "Programmcode-Stabilisierung einer Achse (Quadrocopter)"

Dieser Thread sollte sich auf das Auswerten der Sensoren beziehen. Nicht 
wie im anderen auf die komplette Regelung in C.
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