Martin schrieb:
> Urban B. hast du mal Erfahrung mit
> Instand-BLDC(http://www.youtube.com/watch?v=szgVUfyX8JM) gemacht?
Nein, das kannte ich noch gar nicht, sieht aber sehr interessant aus!
Aber ob man nun einen Integrator verwendet, wie im Video, oder einfach
eine Zeitmessung macht, wird aber schlussendlich keinen grossen
Unterschied machen vermute ich mal (nur eine Vermutung :-) ).
Ich denke, das ist auch nicht der schwierige Teil an einer BLDC
Ansteuerung. Die zuverlässige und genaue Detektierung des
Nulldurchganges hingegen ist nicht ganz einfach finde ich (vorallem auch
bei tiefen Drehzahlen und beim Anlauf). Bei Vollgas ist es ein
Kinderspiel, doch wenn die BEMF noch mit der PWM-Frequenz pulsiert muss
man noch schauen dass man nie falsche Detektierungen bekommt, also nie
zu einem ungünstigen Zeitpunkt abtastet.
Bei der Variante mit dem Tiefpass in der BEMF-Schaltung hat man das
Problem natürlich nicht, da pulsiert die BEMF-Spannung nur leicht, dafür
aber leider mit einer Phasenverschiebung.
Naja irgendwie wird das schon gehen, aber ich hatte bisher leider noch
zu wenig Zeit um mich näher damit zu beschäftigen. Bisher hatte ich nur
mal ein funktionierender Regler mit den Tiefpässen in der BEMF-Schaltung
hingekriegt. Ich hoffe, ich komme nach den Semesterferien dazu, am
Regler weiterzutüfteln, damit das Teil dann auch ohne Tiefpass
funktioniert...
mfg
