Verständnisfrage zum CAN Bus

AugeK Gast #3019128
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Moin.

Ich versuche gerade den CAN Bus zu verstehen und habe da noch 2 
Unklarheiten:

1) Werden die Stuff-Bits über das ganze Datenwort (incl. Identifier) 
verwendet?

2) Was passiert wenn nach fünf 1en eine 0 kommt, wird trotzdem ein 
Stuff-Bit eingefügt?

Bitte erleuchtet mich.
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Volker Z. #3019137
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AugeK schrieb:
> Moin.
>
> Ich versuche gerade den CAN Bus zu verstehen und habe da noch 2
> Unklarheiten:
>
> 1) Werden die Stuff-Bits über das ganze Datenwort (incl. Identifier)
> verwendet?

Ja. Nur nicht über einen Error-Frame.
"Datenwort" hört sich hier komisch an. Benutze lieber Frame oder 
Message/Nachricht.


> 2) Was passiert wenn nach fünf 1en eine 0 kommt, wird trotzdem ein
> Stuff-Bit eingefügt?

Ja.
Sonst könnte der Empfänger die Stuff-Bits nicht wieder korrekt 
entfernen.

Gruß Volker
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