Verständnisfrage zur Sinus-PWM auf uC

@  Alex (Gast)

>ich verstehe die Sinus-PWM auf einem uC nicht wirklich und möchte euch
>um Hilfe bitten.

Ist nicht wirklich schwer. Der Mittelwert der Spannung ist das 
Tastverhältnis der PWM. Wenn man dieses nun über die Zeit verändert, 
kann man theoretisch jede beliebige SIganlfoirm darstellen, wenn man nur 
die hochfrequenzen PWM-Anteile filtert und nur der Mittelwert übrig 
bleibt. Wenn man nun das Tastverhältnis sinusförmig ändert, kommt hinten 
ein Sinus raus ;-)

>Die normale PWM auf einem uC meine ich verstanden zu haben:
>Der Counter zählt mit jedem Takt hoch (Prescaler auf 1 gesetzt). Sobald
>der Counter mit dem Vergleichswert übereinstimmt, wird der Ausgang
>gesetzt. Über den Vergleichswert kann ich also das Duty Cycle
>einstellen.

Ja.

>Bei einer Sinus-PWM wird ein Sinussignal mit einem hochfrequenten
>Dreieckssignal verglichen, woraus sich das pulse pattern am Ausgang
>ergibt.

Misch mal nicht digitale und analoge PWM-Erzeugung, das irritiert nur.

>Jetzt frage ich mich, wie das auf einem uC realisiert wird. Der Sinus
>wird ja in einer Lookup Tabelle (Array) abgelegt. Aber wie genau geht es
>weiter?

Tabellenwert 1 = Tastverhältnis
Zeit X warten
Tabellenwert 2 = Tastverhältnis
Zeit X warten

etc.

Sinnvollerweise mittels Timer und nicht Warteschleifen.

>Ich glaube, dass der aktuelle Sinuswert in das OCRn-Register geschrieben
>wird?!?

Ja.

Hier mal der prinzipielle Ablauf (wie ich es mir vorstelle):

>1. Irgendein_Wert = Sinus_Array(1)
>2. OCRn-Register = Irgendein_Wert
>3. Jetzt nutzen wir die PWM Funktion des uC. Wenn ein Match erreicht
>ist, setze Ausgang
>4. Irgendein_Wert_next = Sinus_Array(2)
>5. OCRn-Register = Irgendein_Wert_next
>6. siehe 3.

So in etwa.

@  Alex (Gast)

>Ja, wahrscheinlich liegt da meine Irritation, weil ich immer das
>angehängt Bild im Kopf habe und versuche, dieses Prinzip in einen uC zu
>packen.

Analoge PWM. Sinussignal bestimmt den Vergleichswert des Komparators.
Digitale PWM. Sinustabelle bestimmt den Vergleichswert (OCRn) des 
digitalen Komparators.