C-Programm Softpwm Problem mit der ISR (oder mit der Main?)

#include <avr/io.h>

#include <avr/interrupt.h>

#define F_CPU         8000000L           // Systemtakt in Hz

volatile uint16_t t0_ovf_cnt=0;          // zähler der T0 Überläufe

ISR(TIMER0_COMPA_vect)

{

  PORTD|=(1<<PD5);          //beim Vergleichswert LED einschalten  

}

ISR(TIMER0_OVF_vect)

{

  t0_ovf_cnt++;            //zähler hochzählen

  PORTD=0x00;              //beim Überlauf LED ausschalten

}

//Compare Wert Register : OCR0A u. B

// Aktueller Zählerstand von T0: TCNT0

//TCCR0B  prescaler 0 ="1"  1024="5"

//TIMSK "INterrupts"  bits OCIE0A und OCIE0B

int main()

{

  TCCR0B|=3;                   //Prescaler 

  TIMSK |= (1<<OCIE0A|1<<OCIE0B|1<<TOIE0); //OUtputcompare interrupts und ovf

  DDRD |= 0x7F; //Ports als Ausgänge schalten

  // =1111111 (nur 7 einser, da es nur bis PD6 geht)

  OCR0A=230;

  sei();

  while(1)

  {

    if (t0_ovf_cnt>=500)  // Nach 500 PWM Durchläufen

    {

      PORTD^=(1<<PD5);  // PIN D5 Toggeln

    }  

  }  

  return 0;

}