|
Anzeige
|
task vs. co-routine
Gast
#3040926
Hallo, ich arbeite mich gerade in freeRTOS ein und habe irgendwie ein Verständnisproblem zwischen "co-routinen" und "tasks": http://www.freertos.org/croutine.html http://www.freertos.org/a00015.html Was soweit klar ist, ist, dass der Task immer eine höhere Priorität hat. Aber was soll da sonst noch anders sein? Beide brauchen einen stack und beide brauchen ihre Zeit für den context-switch.
Gast
#3042764
Bin ich etwa nicht der einzige, der hier keinen weiteren Unterschied sehen kann? Der Unterschied zwischen Coroutines und Tasks ist ziemlich markant: - Sie sind nicht preemptive, sondern cooperative. - Kein eigener Stack, deshalb Einschränkungen bei lokalen Variablen. Auf der FreeRTOS Seite gibt es doch gleich oben drüber eine schöne Übersicht: http://www.freertos.org/taskandcr.html Coroutinen sind allerdings nur noch aus Kompatibilitätsgründen in FreeRTOS enthalten. In der kostenpflichtigen Doku (Tutorial und Referenzhandbuch) werden sie nicht mehr erwähnt.
Gast
#3044661
Die Sache mit dem Stack leuchtet mir irgendwie immer noch nicht ein (sorry für meine Unwissenheit). Wenn ein Task die co-routine unterbricht, müssen doch die Variablen der co-routine irgendwo in einem Stack abgelegt werden. Dann ist es aber (meiner Meinung nach) auch egal ob sich dieser Stack innerhalb oder außerhalb eines Tasks befindet. Der dafür benötigte Stack hätte dann trotzdem immer die gleiche Größe.
Gast
#3045045
cooperative Tasks werden oft als Macros implementiert, welche dann im Main sind, und zumindest bei GCC wird gerne ein computed goto zusammen mit dem _LINE_ verwendet, um sowas zu implementieren. So hat man keine Probleme wegen des Levels der Klammer. So hat man ein Level, und alle Unterprogramme kommen zurück. Generell gilt: Ein Prozess darf in Unterprogrammen Yield bzw sleep usw machen, die restlichen Prozesse, wenn sie ein Unterprogramm aufrufen muss das Unterprogramm zurückkehren ohne ein Taskwechsel zu machen. Beispiel für Unterprogramme welche Sleep machen sind z.B. Displaysteuerung usw. brechbunkt schrieb: > Wenn ein Task die co-routine unterbricht, müssen doch die Variablen der > co-routine irgendwo in einem Stack abgelegt werden. Jede Task hat einen eigenen Stack, aber alle Coroutinen teilen einen gemeinsamen Stack, nämlich den der Idle-Task. So entsteht kein Konflikt zwischen Task und Coroutine. Zwischen Coroutinen sieht das anders aus. Antwort schreibenBitte melde dich an, um einen Beitrag zu schreiben. |
Anzeige
|
