CPU operating modes auf dem STM32

Vielen Dank für deinen Beitrag. Ich habe auf meinem System mehrere 
Interrupts: Can, Usart, Ethernet, Systick.

Müsste ich dann für jeden Interrupt in der NVIC_InitStructure die 
Priorität festlegen ?

1

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

Folgende Prioritäten habe ich vergeben:

Usart:
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1

Can:
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2

Ethernet:
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3

Es ändert sich nichts. get_int_state ist immer 0.

Guten Morgen,

danke für deinen Post. Wie konnte so ein Prioritätsschema 
sinnvollerweise aussehen ?
Ich habe mir vlgendes überlegt. Dem SysTick würde ich die Priorität 0 in 
der Prioritätsgruppe 0 vergeben.
Die anderen Interrupts würde ich der Prioritätsgruppe 1 zuordnen. Die 
USART bekäme die Priorität 0, CAN die Priorität 1 sowie ETHERNET die 
Priorität 2.

Die Intrinsics Funktionen __get_interrupt_state, __set_interrupt_state, 
__enable_interrupt und __disable_interrupt werden überhaupt nicht mehr 
benötigt ?

Der SysTick hat die Priorität 15.

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static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)

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{

3

  if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);            /* Reload value impossible */

4

5

  SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;      /* set reload register */

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  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  /* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */

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  SysTick->VAL   = 0;                                          /* Load the SysTick Counter Value */

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  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |

9

                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   |

10

                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                    /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */

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  return (0);                                                  /* Function successful */

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}

Das ist aber eine niedrige Priorität. Macht es nicht Sinn die Priorität 
für den SysTick auf 0 zu setzen ?

Würdest du alle Interrupts in eine Gruppe packen ?

Folgendes Prioritätsschema ist auf meiner Applikation vorhanden:

SysTick -> Priorität=15 Prioritätsgruppe=0
USART2 -> Priorität=0  Prioritätsgruppe=5
CAN1 -> Priorität=0  Prioritätsgruppe=5
Ethernet Link Ext. Interrupt -> Priorität=0 Prioritätsgruppe=5

Diese Werte habe ich mit folgenden Funktionen aushgelesen:

GetPriority = NVIC_GetPriority(InterruptNummer);
GetPriorityGrouping = NVIC_GetPriorityGrouping();

Wenn ich die Prioritäten und die Prioritätsgruppen ändern will, müsste 
ich folgende Funktionen verwenden:
NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority)
NVIC_SetPriorityGrouping(uint32_t PriorityGroup)

Mir ist noch folgendes unklar. In der Interruptinitialisierung der 
USART2 wird keine Prioritätsgruppe gesetzt. Warum lese ich den Wert 5 
mit der Funktion NVIC_GetPriorityGrouping aus ?

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/* Enable the USART2 Interrupt */

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NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;

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NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

4

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

5

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

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NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

Der SysTick wird für den Scheduler eingesetzt. Wie kannst du dir das 
erklären, warum für die USART2, CAN, ETHERNET die Prioritätsgruppe 5 
verwendet wird ? Ich kann nirgends eine Zuweisung finden.

Mit den folgenden beiden Funktionen, können die Einstellungen 
vorgenommen werden.

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2

NVIC_SetPriority(USART2_IRQn,1);  // Priorität=1

3

NVIC_SetPriorityGrouping(0);      // Prioritätsgruppe=0

Benötigt man prinzipiell die Funktion NVIC_EncodePriority(0, 1, 0); ?