Review Modellbau Brushless Controller Endstufe

Hi,

ich würde mich über Eure Hilfe freuen. Und zwar habe ich ein Layout für 
einen Modellbau Brushless Controller (fürn Mikrokopter) designt.

Es sind letztendlich zwei Platinen geworden. Die obere ist die Endstufe, 
die untere die Controllerplatine. Es soll erstmal nur um das Review der 
Endstufe gehen, da die MPU Platine noch in der Mache ist.

Bin mir etwas unsicher ob die Strompfadflächen nicht zu groß sind. Heute 
Morgen habe ich dann noch ein abgewandeltes Layout probiert (auch 
angehängt). Es ist aber nicht fertig, und bin mir unsicher ob es besser 
wäre? Da sind die FETs übereinander.

Habe hier auch schon etwas darüber geschrieben: 
Beitrag "Elko für Brushless Controller dimensionieren"

Was sagt Ihr zum Layout? Was kann man optimieren. Oder ist es total 
Mist?

lg,

Kai