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Reicht für einen Künstlichen Horizont ein Accelerometer ober brauche ich einen Gyro?
Gast
#3050512
Hi, ich möchte eine App realisierten,die einen Schriftzug, egal wie ich das Display halte und drehe, immer richtig also parallel zum Boden anzeigt. Es ist im Prinzip ein selbst gebauter Tablet. Wenn ich den jetzt vor mir, senkrecht zum Boden halte, und dann anfange ihn zu drehen, soll der Schriftzug stehen bleiben. Kann mir jemand sagen ob mir dafür ein Accelerometer (3-Achsen?)reicht oder ich auch einen Gyro brauche? Vielen Dank schonmal. Nativespirit schrieb: > Es ist im Prinzip ein selbst gebauter Tablet. Wenn ich den jetzt vor > mir, senkrecht zum Boden halte, und dann anfange ihn zu drehen, soll der > Schriftzug stehen bleiben. Da dein Tablet keine Rotoren hat und keine Regelung die ständig versucht eine vermeintliche kleine Schieflage auszugleichen, wird das reichen. Wenn du allerdings in einem Jahrmarksfahrgeschäft sitzt das sich permanent um alle 3 Achsen dreht, dann wird dein Tablet nicht mehr korrekt anzeigen.
Gast
#3050517
Solange der Schriftzug nur bei stillstehendem Gerät stimmen muss reicht das Accelerometer, sonst brauchts den Gyro noch. Denk mal drüber nach :) Vereinfacht: Du hast ein "Tablet" und einen 2-Achsen-Beschleunigungssensor. ------------------------> X | ... ______ | ... | .... | | ... | .... | | ... | ... | | ... |______| | \/ Y Hälst du das Teil jetzt fest und bewegst es nicht hast du je nach Ausrichtung die Erdbeschleuningung entweder in X- oder Y-Richtung und kannst somit die Ausrichtung feststellen. Bewegst du das Teil jetzt aber künstlich selbst zusätzlich in X- oder Y-Richtung wird das ganze fragwürdig :) Nativespirit schrieb: > ... immer richtig .... 'immer' ist so ein großes Wort. > Kann mir jemand sagen ob mir dafür ein Accelerometer (3-Achsen?)reicht Ein Eimer Wasser an einer Schnur ist auch ein 3-Achsen Accelerometer. Wann immer der senkrecht runterhängt, zeigt auch dein Tabelet dann den Schriftzug parallel zu Boden an, wenn du keinen Programmfehler hast. Zeigt dein Eimer Wasser etwas anderes als die geometrische Senkrechte an, dann wird es auch dein Tablett tun. Jetzt musst du dich entscheiden, ob 'immer' auch eine Fahrt mit Sebastian Vettel am Nürburgring umfasst oder nicht.
Gast
#3050553
Also dh jetzt wenn ich es bewege also sagen wir um 90° drehe und es dann zum Stillstand kommen lasse dann zeigt es mir den Schriftzug auch nur mit dem Accelerometer richtig an? Aber wenn ich in der Bewegung schon den Schriftzug parallel zum Boden haben will brauch ich auch noch einen Gyro?
Gast
#3050575
Dominik S. schrieb: > Bewegst du das Teil jetzt aber künstlich selbst zusätzlich in X- oder > Y-Richtung wird das ganze fragwürdig :) ...wenn man "bewegen" mit "beschleunigen" gleichsetzt. (sonst dürfte ja kein Tablet im Zug funktionieren... ;) ) Wenn es um eine einfache Lageerkennung geht, in der das Bild immer nur um 90°Schritte gedreht werden soll, reicht das. Einfach vektoriell die ermittelten Beschleunigungen addieren und schauen, wo die 9,81m/s² hinzeigen. Im Fahrstuhl wird es zwar während der Anfahr- und Bremsphase etwas ungenau... und Fallschirmspringen dürfte auch nicht gehen... Mirko
Gast
#3050585
@MirkoB Nein es soll eben nicht nur 90° Schritte anzeigen sondern rund mitlaufen, dh egal wie ich das Display drehe soll der Schriftzug immernoch parallel zum Boden sein. Und das fließend, dass wenn ich nur den Schriftzug sehen, ich gar nciht weiß dass das Display gedreht wird. MirkoB schrieb: > ...wenn man "bewegen" mit "beschleunigen" gleichsetzt. Klar, beschleunigen war natürlich gemeint :) Das mit den 90 Grad stimmt auch nicht, das geht schon auch genauer. Das einzige Problem an der Sache ist, wie schon gesagt, dass das Tablet nicht gegenüber der Erde beschleunigt werden darf, sonst wird die Anzeige falsch. Solange du das Ding also nicht durch den Raum wirfst oder in stark beschleunigenden Fahrzeugen einsetzt, sollte das ohne Probleme funktionieren.
Gast
#3050595
Also die fliesende Bewegung ist nur mit dem Accelerometer möglich? Das wäre ja super!!! Nein natürlich werfe ich es nicht quer durch den Raum, ich halte es in den händen und drehe es um die x Achse. Solange alle auftretenden Beschleunigungen klein sind gegen die Erdbeschleunigung g = 9.81 m/s², sollte es keinerlei Probleme geben, ja. Du kannst ja mal abschätzen, wie schnell du es drehen kannst, sodass diese Bedingung noch erfüllt ist, ich schätze aber, schon ganz ordentlich schnell. Denk' doch bitte einfach mal selbst ein wenig darüber nach wie so ein Beschleunigungssensor überhaupt funktioniert und was er in verschiedenen Anwendungsfällen für Werte messen wird. Du scheinst noch nicht so recht verstanden zu haben, wo überhaupt das Problem liegt, wenn das Teil selbst beschleunigt wird. Die Gedanken musst du dir spätestens beim Programmieren sowieso machen, um das ganze überhaupt umzusetzen - schadet also auch nicht das gleich zu tun, denn damit kommst du auch auf die Lösung der Frage. Antwort schreibenBitte melde dich an, um einen Beitrag zu schreiben. |
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