Stamp 1 Project Board rev c

Ob ihr da irgentwie erfahrung habt ? :D Ich weiß nicht wie ich den 
Mikrocontroller programieren soll und welche befehele ich benutzen soll 
? :/

Habt Ihr denn zu dem Board keine Dokumentation bekommen ?

z.B. so etwas :

http://elmicro.com/files/nwt/mikrocontroller_schuelerheft_v31d.pdf

... oder so etwas

http://www.parallax.com/Portals/0/Downloads/docs/prod/boards/BS1ProjBd.pdf

Doch ich hab das Buch vor mir liegen , steht zwar alles mögliche drinnen 
aber nicht genau wie man diese fotowiederstände programiert . Ich glaube 
das mir die If-THEN befehle helfen bin mir da aber nicht so ganz 
sicher...

Mikrocontoller programieren für Schule schrieb:
> Doch ich hab das Buch vor mir liegen , steht zwar alles mögliche drinnen
> aber nicht genau wie man diese fotowiederstände programiert . Ich glaube
> das mir die If-THEN befehle helfen bin mir da aber nicht so ganz
> sicher...

Schau dir das Kapitel über den AD Wandler oder (wenn vorhanden) 
Komparator an.

Hi!

Also deine Überlegungen sollten erst einmal in den Aufbau deines Systems 
und danach in den Programmablauf gehen.
Ich hatte deine Aufgabenstellung mal mit den Lego-NXT dinger gemacht und 
dabei festgestellt, es gibt mehrere Ansätze.


Wo soll dein Roboter fahren?
A) Auf der Linie:
 Aufbau: -> Helligkeitssensoren müssen innerhalb des schwarzen Striches, 
oder links und rechts neben dem Strich sein.

 Ablauf: -> beide Sensoren auswerten, Wenn z.B. Sensor1-Wert << 
Sensor2-Wert -> Lichtverhältnis: dunkel << hell -> Sensor2 ist von der 
linie herunter gekommen -> motoren müssen gegenlenken -> wiederholen 
->...

B) am Rand der Linie:
 Aufbau: -> Sensor1 muss im weißen bereich sein, Sensor2 im schwarzen

 Ablauf: -> Sensor1-Wert==Sensor2-Wert--> beiden Sensoren im hellen bzw. 
dunkeln Bereich -> Roboter ist nicht mehr auf der Linie -> gegenlenken

Programmablauf:
Motoren vorwärts -> Sensoren auswerten -> Entscheiden ob auf der Linie 
oder daneben -> Motorenwerte korrigieren -> Sensoren auswerten ->.....

So ein Prinzip musst du dir erstmal ausdenken, danach suchst du dir eine 
Beschreibung deines Boards/den Aufbau und liest das mal durch und 
überlegst dir was wie zu programmieren ist.

Grüße,
Erny!

Also ich habe mir das so überlegt das ich 2 von den dingern neben 
einerander mach , in der Mitte ist eine schwarze linie . Sobald einer 
von den beiden halt eben erkennt das die schwarze Linie kommt gibt halt 
eben einer von beiden mehr gas.

nur die grundkenntnise sprich LED´s blinken lassen , Töne mit 
Lautsprechern erzeugen ...

hab jetzt eben noch in der Einleitung gelesen das ich Kondensatoren 
brauche bzw nur einen 0,01 und 0,1 uF hab ich mir jetzt mal vom Lehrer 
geholt ..