Gast
#3077104
Hallo alle Miteinander, ich habe hier einen einerseits sehr interessanten, andererseits einen sehr nervigen Aufbau eines PIDs, der mich momentan zum Verzweifeln bringt. Es handelt sich um einen amerikanischen Turbinenregler. Der PID bekommt als Parameter die Werte: - Speed Gain (in %) - Speed Reset (in %) - Speed Derivative Ratio (SDR) (als Zahl von 0.01 - 100) Zusätzlich gibt es noch eine Rückführung der Reglerstellgröße (nicht des IST-Werts der Regelstrecke), welche auch von 0-100% parametrierbar ist. "Gain" entspricht der Proportionalverstärkung. Wenn ich das richtig verstehe, lässt sie sich von 0 bis 1 einstellen (0-100%). "Reset" soll den Integrierenden Anteil darstellen. Allerdings komme ich mit der Prozentangabe hier nicht so ganz klar. Soll die Angabe heißen, dass von der aufsummierten Regeldifferenz der angebene Prozentsatz verrechnet wird? Beim SDR sehe ich das ähnlich wie beim I-Anteil, jedoch mit der Ableitung der Drehzahländerung anstelle der summierten Regeldifferenz. Was mir überhaupt nicht mehr schlüssig ist, ist die Rückführung der Stellgröße. Wozu soll die Rückkopplung dienen? Hat jemand so einen Aufbau schonmal gesehen und kann mir hier Literatur empfehlen? Ich habe bisher nichts brauchbares hierzu gefunden :( Gruß, Max P.S.: Ein Bild des schematischen Regleraufbaus reiche ich noch nach
