Hallo Leute, gibt es fertige Bausteine, intelligente Regler, die als Eingang den Regelfehler bspw. als Analogsignal kriegen und auf der anderen Seite die Stellgröße ggfs. ebenfalls als Analogsignal rausgeben (das evtl. noch skaliert werden muss) und die intelligent genug sind, um sich innerhalb gewisser Vorgaben selbst zu parametrieren? Der Punkt ist, es geht um die Synchronisierung mehrerer DC-Motoren, deren einzige Verbindung ein periodischer Lichtimpuls ist, jedesmal, wenn der Haupt-Motor (Master) eine bestimmte Lage erreicht hat. Das heißt, die Slave-Motoren sollen so ausgeregelt werden, dass sie mit dem Master-Motor zeitgleich ebenfalls eine bestimmte Lage haben. Danke. Viele Grüße, Hendrik
Gast
#3077433
Hendrik W. schrieb: > Der Punkt ist, es geht um die Synchronisierung mehrerer DC-Motoren, > deren einzige Verbindung ein periodischer Lichtimpuls ist, jedesmal, > wenn der Haupt-Motor (Master) eine bestimmte Lage erreicht hat. Das > heißt, die Slave-Motoren sollen so ausgeregelt werden, dass sie mit dem > Master-Motor zeitgleich ebenfalls eine bestimmte Lage haben. Das schreit nach einer Phasenregelschleife (english PLL). Dafür gibts auch ICs.
Wie wär's in Software!? http://playground.arduino.cc/Code/PIDLibrary http://playground.arduino.cc/Code/PIDAutotuneLibrary
Gast
#3078992
>Der Punkt ist, es geht um die Synchronisierung mehrerer DC-Motoren, >deren einzige Verbindung ein periodischer Lichtimpuls ist, jedesmal, >wenn der Haupt-Motor (Master) eine bestimmte Lage erreicht hat. Das >heißt, die Slave-Motoren sollen so ausgeregelt werden, dass sie mit dem >Master-Motor zeitgleich ebenfalls eine bestimmte Lage haben. Das nennt man Markersynchronisation oder Winkelsynchronisation Das ist normalerweise eine der Drehzahlregelung überlagerte Regelschleife. ch glaube kaum, das das nur mit dem Impuls geht. Ich kenne diese Systeme nur mit Drehgeber auf der Master/Slaveachse als Drehzahlsignal.