AVR GCC uint16_t letzte Ziffer runden ?

z.B.

rundet allerdings immer ab.

1

uint16_t zahl = zahl - (zahl%5);

1

uint16_t zahl;

2

uint8_t diff = zahl%5;

3

4

diff > 2 ? zahl = zahl - diff : zahl = zahl + (5-diff);

Das lässt sich natürlich wesentlich schöner und lesbarer schreiben. Das 
sollte nur als Beispiel dienen.
Getestet ist es auch nicht, kann also noch Fehler haben ;-).


Grüsse,
R.

sorry:

1

diff < 3 ? zahl = zahl - diff : zahl = zahl + (5-diff);

Addiere 0,5 und teile die Zahl dann durch 10.

Divisionen und Fließkomma-Berechnungen sind für Mikrocontroller 
allerdings Schwerstarbeit.

Viel schneller ist es, einfach die unteren drei Bit abzuschneiden:

neu=alt/8  oder neu=alt>>3   (erzeugt beiden den gleichen 
Maschinen-Code).

Das entspricht einer Division durch 8 und es wird immer abgerundet. 
Prüfe nach, ob diese einfachere Variante für Deine Anwendung genügt.

Hallo und Danke für die schnellen Antworten.

Leider verstehe ich diesen Part nicht ganz :

1

uint16_t zahl = zahl - (zahl%5);

Was bedeutet das %5 ? Auf der Suche nach einer Übersichtsseite mit den 
ganzen Operatoren bin ich leider noch nicht fündig geworden.

Viele Grüße aus dem verschneiten Norden.

Marco

Ihr wart zu schnell ;-)

Ich habe es in der Zwischenzeit gefunden (Modulus).

Danke nochmal !!!

Marco

Hallo Marco,

das % bedeutet Module.

12%5 ergibt dann 2.

Grüsse,
R.

Georg G. schrieb:
> ist es
> ungeschickt, auf 0 oder 5 runden zu wollen.

Der einzige wahre Satz bisher.
Denn die wirkliche Frage lautet: WARUM?

Was genau versprichst du dir davon, die Werte auf- oder abzurunden? Den 
Servos ist das herzlich egal, dem Prozessor auch. Solange du bei 
16-Bit-Werten bleibst, verbrauchst du auch nicht weniger Speicher. Du 
verbrauchst nur Rechenzeit für die Umrechnung.

Also: Entweder reduzierst du die Auflösung um 2 oder ein vielfaches 
davon, dann aber richtig per Rechtsschift, oder du lässt die Werte, wie 
sie sind.

Nur so als Hinweis: Aktuelle "hochwertige" RC-Anlagen arbeiten mit 11 
bit, andere mit 10, und ein preiswertes Servo löst vielleicht mit viel 
Glück auf 7 bit auf...

Oliver

Rene schrieb:
> z.B.
>
> rundet allerdings immer ab.
> uint16_t zahl = zahl - (zahl%5);

Einfach davor 5 addieren dann rundet es auch auf