Schrittmotor lin. anfahren lassen

dann musst du dich fragen

> ich verändere den Reloadwert vom Timer und bekomme so eine Rampe
> - klar ist das sie nicht lin. ist

wieso das klar ist.
Wenn du den Reloadwert korrekt veränderst, kriegt man da auch eine 
lineare Rampe hin.

Anfahren ist doch einfach - Abbremsen ist die Kunst!

Mark schrieb:

> aber das ist auch alles andere als linear...
> ich verstehe es nicht ..

Natürlich nicht.
Denn
  f = 1/t
und das ist nun mal eine Hyperbel.


Aber: wozu braucht man bei so einem Ding eine lineare Rampe?

Karl Heinz Buchegger schrieb:
> Mark schrieb:
>
>> aber das ist auch alles andere als linear...
>> ich verstehe es nicht ..
>
> Natürlich nicht.
> Denn
>   f = 1/t
> und das ist nun mal eine Hyperbel.

d.h. wenn du deine Zeiten linear variierst, bedeutet das nicht, dass 
sich dadurch die Frequenz linear verändert.

mark schrieb:
> verstehe.
>
> wie kann ich es machen damit von min.drehzahl zur max.drehzahl
> anfahre/bremse eine gerade ist ?

Indem du die Drehzahl linear variierst und dann zurückrechnest, welche 
Stepperzeit du für die nächste zu erzielende Drehzahl brauchst?
(Und dem Schrittmotor auch ein wenig Zeit geben, damit er auch auf diese 
Drehzahl beschleunigen kann. Du weißt schon ... träge Masse und so)


Dein µC hat alle Zeit der Welt. Wenn der beim Glücksrad für eine 
derartige Berechnung 1 Millisekunde oder 1.5 Millisekunden dafür 
braucht, dann merkt das kein Mensch.
Was anderes ist es, wenn eine 2 Tonnen CNC-Maschine den Fräskopf auf ein 
hunderstel Millimeter genau an einer bestimmten Position zum Stehen 
bringen muss. Aber den Fall hast du ja nicht.

Karl Heinz Buchegger schrieb:

> Indem du die Drehzahl linear variierst und dann zurückrechnest, welche
> Stepperzeit du für die nächste zu erzielende Drehzahl brauchst?
> (Und dem Schrittmotor auch ein wenig Zeit geben, damit er auch auf diese
> Drehzahl beschleunigen kann. Du weißt schon ... träge Masse und so)

Und um ehrlich zu sein, würde ich mir die entsprechenden Werte in deinem 
Fall im voraus einfach ausrechnen und in Form einer Tabelle ablegen. 
Wenn da die Vorgabewerte für 3 oder 4 Sekunden beschleunigen/abbremsen 
mit einer Auflösung von 0.1 Sekunden drinnen enthalten sind, dann reicht 
das ja völlig aus.

2 Timer.
Der eine erzeugt die Schrittmotorpulse laut Vorgabe mittels CTC und ISR 
(oder Fast-PWM)
Der andere jubelt dem Schrittmotortimer alle 0.1 Sekunden den jeweils 
nächsten Wert aus der Tabelle unter, je nachdem ob zu beschleunigen oder 
zu bremsen ist.


Edit: Wobei
Den 2.ten Timer braucht es noch nicht mal. Die Hauptschleife hat eh 
nichts zu tun, und ob die bei einem Durchgang nach Prüfung der Taste 
noch den Schrittmotortimer beschickt und dann noch einen _delay_ms(100) 
macht um auf das Timing zu kommen, ist auch schon wurscht.

jetzt muss man halt mal klären, welche CTC Werte sich durch die 
vorgesehenen Drehzahlen ergeben und ob man mit einer einfachen Variation 
des ICR-Wertes durchkommt, oder ob man dem Timer auch noch den Prescaler 
im laufenden Betrieb umschalten muss. Ist zwar auch kein Beinbruch aber 
drauf achten hat noch niemandem in der Vorbereitungsphase eines 
Programms geschadet.