RC PWM Begrenzer mit AVR

OP #3088662
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Hallo!

Ich suche nach folgenden:
Ein AVR wird zwischen Empfänger und Fahrregler eines Modells geschaltet.
Der AVR soll die Länge des Eingangsimpulses messen, diesen in seiner
Länge mit einer vorgegeben Prozentzahl multiplizieren, und diesen dann 
verkürzt ausgeben, um die Drehzahl des Antriebes Proportional zu 
begrenzen.
Gibt es da schon was, was man verwenden könnte?
Meine Suche hat bisher nur immer zu Teilerfolgen geführt.

Danke Thomas

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