Abschätzung der Leistung eines Schrittmotors

Drehmoment?

Die bisherigen Antworten sind IMHO alle richtig, nur mal etwas 
ausführlicher:

Es gibt viele verschiedene NEMA23-Schrittmotoren mit 2A Strangstrom und 
die unterscheiden sich sowohl im Haltemoment als auch in der Veränderung 
des Drehmoments mit der Drehgeschwindigkeit. Diese Angaben stehen alle 
im Datenblatt, wenn man das nicht hat und nicht findet, dann bleibt nur: 
Ausprobieren!

So ein Motor kann ein Haltemoment (=Drehmoment im Stillstand) von 
vielleicht 1,5Nm haben, kann auch etwas mehr sein, vermutlich aber eher 
weniger. Der Hebel, an dem er das Drehmoment wirken lässt, ist der 
Radius des Zahnriemenrades von r=U/2pi, also 6,79mm. Daraus ergibt sich 
mit f=M/r aus 1,5Nm eine Kraft von 220N, das entspricht über den Daumen 
22Kg. Klingt nach recht viel, ist es auch - aber eben nur im Stillstand.

Wenn du (eine völlig reibungsfreie Führung mal unrealistischerweise 
vorausgesetzt) eine Masse von mehr als 22Kg aus dem Stand beschleunigen 
willst, dann bekommst du auch bei gaaanz langsamer angestrebter 
Beschleunigung garantiert Schrittverluste und somit keine 
reproduzierbare Positionierung. Trotzdem setzt sich die Last irgendwie 
in Bewegung.

Wenn Du eine deutlich kleinere Last ratzfatz aus dem Stand beschleunigen 
willst, dann geht's ebenso schief. Und eine reibungsfreie Führung gibt's 
auch nicht in der Realität. Und ohne Angabe des Haltemoments aus dem 
Datenblatt ist ohnehin alles geraten. Aber falls dein Motor ein 
Haltemoment von 1,5Nm haben sollte, dann könntest du garantiert nicht 
mehr als 22 Kg reproduzierbar positionieren, sondern wahrscheinlich 
deutlich weniger und das nur mit sehr vorsichtigen 
Beschleunigungsrampen, die du aber experimentell herausfinden müssen 
wirst.

Ach, ich seh' grad, du hast ja zwischendurch mal Momente angegeben. Aber 
die sind seltsam, das Rastmoment ist wesentlich höher als das 
Haltemoment, beide sind in seltsamer Größe angegeben und das Haltemoment 
ist irgendwie viel zu klein für 2A Strangstrom. Irgendwas passt da 
nicht.

Wenn die Angabe des Haltemoments stimmt, dann sind das 0,00043Nm, woraus 
sich eine Kraft von 0,0633N ergibt, also ungefähr 6 Gramm, was sich 
absolut maximal schrittverlustfrei positionieren ließe. Bei 2A. Das 
stimmt vorne und hinten nicht.

Nach diesem Link hier 
(http://www.fam-markus.de/fotoforum/HybridSeriesStepMotors.pdf) auf S.16 
hat der Motor tatsächlich 540gcm Rastmoment (=0,054Nm), aber ein 
Haltemoment von 6,2Kgcm (=0,614Nm). Das passt schon eher. Ich habe 
übrigens einfach nur die von dir angegebene Motorbezeichnung in die 
bekannte Suchmaschine mit G am Anfang und oogle am Ende angegeben, und 
der Treffer war schon auf der zweiten Seite...

Daraus ergibt sich mit deinem Riemenrad eine maximale Kraft von 90,4N, 
also etwa 9Kg. Ohne Reibungsverluste zu berücksichtigen. Also, 1Kg wird 
sich damit wohl positionieren lassen, aber wie gesagt, die 
Beschleunigungsrampen musst Du ausprobieren. Man kann's auch rechnen, 
Kraft=Masse*Beschleunigung, aber die Reibungsverluste und Losbrechkräfte 
aus dem Stillstand kennst du trotzdem nicht und musst deshalb ohnehin 
probieren.

Der Motor dürfte die gleiche Baugröße haben wie der C077V, aber bei 
abweichwendem Strom. Der hat 0,8Nm:
http://www.mechapro.de/pdf/23LM-C077V.pdf

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann