handgeführte Bewegung tracken

Ich hatte zu diesem Thema mal Kontakt mit dem Hersteller von solchen 
Sensor Chips.

Ich wollte einen Kasten innerhalb der Wohnung von einem Punkt A nach 
Punkt  tragen. Die Software sollte mir dann sagen, wohin ich das Teil 
bewegt habe (relativ zu Punkt A).

Man erklärte mir, dass dies mit keinem handelsüblichen 
Beschleunigungs/Rotations Sensor möglich sei. Die Beschleunigungs-Kräfte 
seien dazu viel zu gering und der Drift der Rotations-Sensoren würde das 
Ergebnis zu sehr verfälschen.

Man kann aus der zweimaligen Ableitung der Beschleunigung auf lange Zeit 
nicht sicher auf die Position schließen. Das ist das Hauptproblem, an 
dem die meisten Wegmessungen mit Beschleunigungssensoren scheitern.

Hallo,
ich hab vor längerer Zeit mal eine Lösung gesehen mit der Leute in VR 
(Virtual Reality) Räumen ihre Handbewegung tracken. Die haben eine Art 
3-D-Maus gebastelt und die relativen Änderungen zum (? Erd)-Magnetfeld 
gemessen.

Die konnten mit einer Hand ein Volumen von ~1m³ durchfahren und 
ausreichende Werte erzielen.

Gruß aus Berlin

K. Fischer schrieb:
> Aber warum reicht das für Quadrocopter, Tablets, Navis usw. ?

Weil es bei den Quadrocoptern, Tablets und Navis hauptsächlich um die 
Lage, und nicht um die Position geht. Der Quad "fragt" sich halt mit 
Hilfe der Sensoren "bin ich noch gerade genug, um auf einer Stelle zu 
schweben" und nicht "schwebe ich noch auf der selben Stelle". Und bei 
den Tablets und Co "will" das Gerät ja auch nur wissen, "wie bin ich 
ausgerichtet" und nicht "bin ich grad in München oder in Hamburg" damit 
es dann zb das Display vertikal oder horizontal ausgeben kann.

Bei autonomen Quadrocoptern wird meines Wissens nach ein GPS-Modul zur 
Positionsbestimmung ein verwendet.

astroscout schrieb:
> ich sehe bei deiner Lösung mit einem Beschleunigungssensor folgendes
> Problem:
> Angenommen du bewegst dich mit einer gleichfömigen Geschwindigkeit
> vorwärts, dann ist deine Beschleunigung Null.
> Woher will der Sensor wissen, ob du gerade stehst oder dich mit
> gleichförmiger geschwindigkeit fortbewegst?

Na über die Historie. "Hab ich schon beschleunigt seit ich angeschaltet 
wurde?" wenn ja, jetzt aber null g, dann bewege ich mich nach wie vor 
mit der Geschwindigkeit, die ich nach der letzten Beschleunigungsphase 
drauf hatte.
Vorausgesetzt das Gerät stand beim Einschalten still.
Es ist aber schon richtig, das sich die Fehler beim Messen der 
Beschleunigung durchs integrieren nicht gerade verkleinern =)
Wobei der Fehler aber in den ungenauen Messdaten zu suchen ist, würdest 
du mit exakten Beschleunigungsdaten arbeiten können, dann würde auch das 
2te Integral der Beschleunigung deine exakte Position ergeben.
MfG Chaos