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Welche IMU - 10DOF?
Gast
#3101171
Abend Leute, ich spiele mit dem Gedanken mir eine IMU zu bestellen. Dabei stachen mir die 10DOFs von drotek ins Auge. Könnt ihr mir sagen, wie groß die Unterschiede zwischen den beiden sind? http://www.drotek.fr/shop/en/62-imu-10dof-mpu6050-hmc5883-ms5611.html http://www.drotek.fr/shop/en/36-imu-10dof-itg3200-gyro-bma180-accelerometer-hmc5883-magnetometer-bmp085-pressure.html Nimm die erste, da sind bessere Sensoren drauf. Hier gibts das selbe auch günstiger: http://www.ebay.at/itm/IMU-10DOF-MPU6050-HMC5883L-MS5611-Arduino-MultiWii-/280833652536?pt=FR_YO_MaisonJardin_Bricolage_ElectroniqueComposants&hash=item4162fd7738
Gast
#3101231
hmm okay. Warum steht da eigentlich immer Arduino mit bei? Gibts da keine libs für standard-AVRs?
Gast
#3101243
10DOF schrieb: > Arduino 10DOF schrieb: > standard-AVRs Wo ist da der Unterschied? Brauchst du zwingend eine Lib?
Gast
#3101251
Naja, in Prinzip ja nicht.
Nur programmiert man Arduino ja etwas anders.
> Brauchst du zwingend eine Lib?
Naja, ich stelle mir das auslesen relativ komplixiert vor.
Gast
#3101256
10DOF schrieb: > Naja, ich stelle mir das auslesen relativ komplixiert vor. Hmm, also wenn ich das jetzt richtig sehe sind die Sensoren doch alle über I2C zu erreichen? Die meisten etwas größeren Controller haben das ja schon in Hardware eingebaut, da hält sich der Aufwand in Grenzen.
Gast
#3101261
Also kann ich mich da im Groben an diesem Artikel orientieren? http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR_TWI
Gast
#3101288
10DOF schrieb: > Also kann ich mich da im Groben an diesem Artikel orientieren? > http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR_TWI Wenn du einen AVR benutzt ist das genau das richtige :)
Gast
#3101291
Achso, außerdem ist das im Datenblatt deines Controllers auch anständig erklärt, bei den AVRs mit Codebeispielen. Antwort schreiben |
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