Welche IMU - 10DOF?

[10DOF (Gast)]

Abend Leute,

ich spiele mit dem Gedanken mir eine IMU zu bestellen.
Dabei stachen mir die 10DOFs von drotek ins Auge.
Könnt ihr mir sagen, wie groß die Unterschiede zwischen den beiden sind?
http://www.drotek.fr/shop/en/62-imu-10dof-mpu6050-hmc5883-ms5611.html
http://www.drotek.fr/shop/en/36-imu-10dof-itg3200-gyro-bma180-accelerometer-hmc5883-magnetometer-bmp085-pressure.html

[Lukas S. (luggi97)]

Nimm die erste, da sind bessere Sensoren drauf.
Hier gibts das selbe auch günstiger: 
http://www.ebay.at/itm/IMU-10DOF-MPU6050-HMC5883L-MS5611-Arduino-MultiWii-/280833652536?pt=FR_YO_MaisonJardin_Bricolage_ElectroniqueComposants&hash=item4162fd7738

[10DOF (Gast)]

hmm okay. Warum steht da eigentlich immer Arduino mit bei?
Gibts da keine libs für standard-AVRs?

[Eumel (Gast)]

10DOF schrieb:
> Arduino

10DOF schrieb:
> standard-AVRs

Wo ist da der Unterschied? Brauchst du zwingend eine Lib?

[10DOF (Gast)]

Naja, in Prinzip ja nicht.
Nur programmiert man Arduino ja etwas anders.

> Brauchst du zwingend eine Lib?
Naja, ich stelle mir das auslesen relativ komplixiert vor.

[Eumel (Gast)]

10DOF schrieb:
> Naja, ich stelle mir das auslesen relativ komplixiert vor.

Hmm, also wenn ich das jetzt richtig sehe sind die Sensoren doch alle 
über I2C zu erreichen? Die meisten etwas größeren Controller haben das 
ja schon in Hardware eingebaut, da hält sich der Aufwand in Grenzen.

[10DOF (Gast)]

Also kann ich mich da im Groben an diesem Artikel orientieren? 
http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR_TWI

[Eumel (Gast)]

10DOF schrieb:
> Also kann ich mich da im Groben an diesem Artikel orientieren?
> http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR_TWI

Wenn du einen AVR benutzt ist das genau das richtige :)

[Eumel (Gast)]

Achso, außerdem ist das im Datenblatt deines Controllers auch anständig 
erklärt, bei den AVRs mit Codebeispielen.