Hallo zusammen, als Geburtstagsgeschenk möchte ich eine kleine automatisierte Modellbahn-Rangierstrecke verschenken. Leider erweist sich der 3-polige Motor der Lok als ziemlich bockig mit einem hohen Losreissmoment. Von meiner großen Modellbahn weiss ich, dass man solche Motoren mit lastgeregelten Decodern gut in den Griff bekommt. Deshalb war meine Idee nun eine Lastregelung in die Automatisierungselektronik zu integrieren. Das würde ich sicher alles auch alleine hinbekommen, mir läuft allerdings die Zeit davon. Ich kenne den Ansatz von David Hygh, der das Ganze auf einem PIC Controller implementiert hat und würde notfalls seinen Code für ATmega umschreiben. Es wäre mir aber sehr damit geholfen, wenn dies vielleicht schon jemand getan hätte und mir seinen lauffähigen Code zur Verfügung stellen könnte. Gruß und Dank - Micha