Hallo, Kann mir vielleicht jemand sagen, ob ein zugriff bzw. einfluss auf CAN-CRC möglisch ist?, wie kann die CRC-Fehler getestet werden?? vielen dank für jede hilfe im vorraus.
Du bräuchtest dafür einen in einem FPGA implementieren CAN-Knoten, den du entsprechend modifizieren müsstest. Ich wüsste nicht, dass irgendeiner der Standard-Controller (Standalone oder in einem Mikrocontroller integriert) darauf Zugriff bieten würde. fchk
Gast
#3120241
Hi, da fallen mir spontan 3 Möglichkeiten ein: 1. Das Prüfen der CRC ist relativ mit dem Gerät "CanStress" von Vector Informatik sehr komfortabel möglich. Dort kannst du alle möglichen logischen Fehler produzieren lassen. Leider kostet das Teil nicht gerade wenig, es besteht aber die Möglichkeit es sich bei Vector gegen Bezahlung auszuleihen. Oder du arbeitest wie ich in einer Firma die Produkte mit CAN-Bus herstellt, dann kann man es auch mal kostenlos als leihstellung bekommen (bzw haben wir auch einige gekauft). An Uni´s usw wird sowas auch schonmal in Rahmen einer Diplomarbeit ausgeliehen. 2. Eine andere Möglichkeit ist z.B. selber einen kleinen CAN-Node zu programmieren der als reiner Empfänger arbeitet und der dann gezielt z.B. x Millisekunden nach Framestart die Datenleitung auf Masse zieht für mehr als 3 Bitzeiten am CAN (dann hast du nen CRC-Fehler)... Mit nen kleinen Demoboard sollte es auch problemlos gehen. 3. Wir haben hier so einen programmierbaren Logikanalyser mit Schaltmodul. Der kann nach x Flanken dann auch z.B. die Datenleitung für eine defiernte Zeit auf Masse legen. Das kannst du dir mit ner Messkarte/ USB-Messbüchse auch leicht selber bauen (z.B. mit LabVIEW und dieser kleinen NI-USB-Messbüchse für 79 Euro). Der CAN-Frame fängt immer mit einen bestimmten Bitmuster an, dann kommt der Header, dann die Daten. Du kannst einfach nach dem Framestart eine entsprechende Anzahl Millisekunden warten und dann Datenleitung auf Masse schalten. Die Wartezeit richtet sich nach der Übertragungsgeschwindigkeit des Busses. Naja ne low Cost 4. Lösung habe ich auch noch: Du tippst die CAN-H-Leitung sporadisch auf Masse, dann kriegst du wahrscheinlich auch ab und an nen CRC-Fehler hin :-).... Nur nicht zu lange auf Masse, dann geht der Controller im Bus-Off-Mode ;-). mfg Armin
Gast
#3120657
Frank K. schrieb: > Du bräuchtest dafür einen in einem FPGA implementieren CAN-Knoten komisch, mir reicht dazu eine can-phy, ein ne555 und etwas phantasie...