Hallo!
Ich habe mir einen Arduino Mega 2560 und ein SainSmart L293D Motor Drive
Shield bestellt, um einen bipolaren Schrittmotor zu betreiben. Den Motor
habe ich an den M3 und M4- Pins angeschlossen. Mit der AFMotor-Library
habe ich den Motor schon zum Drehen gebracht, jedoch möchte ich die
Spulen nun von Hand ansteuern, was bisher noch nicht so ganz
funktioniert. Ich vermute, dass der Fehler darin liegt, dass ich nicht
die richtigen Pins als Output wähle. Kann mir das jemand bestätigen und
mir sagen, welche ich sattdessen wählen muss und wie man darauf kommt?
Hier ist mein Code:
int Pin0=8;
int Pin1=9;
int Pin2=10;
int Pin3=11;
void setup(){
pinMode(Pin0,OUTPUT);
pinMode(Pin1,OUTPUT);
pinMode(Pin2,OUTPUT);
pinMode(Pin3,OUTPUT);
}
void loop(){
digitalWrite(Pin0,HIGH);
digitalWrite(Pin0,LOW);
digitalWrite(Pin0,LOW);
digitalWrite(Pin0,LOW);
delay(100);
digitalWrite(Pin0,LOW);
digitalWrite(Pin0,HIGH);
digitalWrite(Pin0,LOW);
digitalWrite(Pin0,LOW);
delay(100);
digitalWrite(Pin0,LOW);
digitalWrite(Pin0,LOW);
digitalWrite(Pin0,HIGH);
digitalWrite(Pin0,LOW);
delay(100);
digitalWrite(Pin0,LOW);
digitalWrite(Pin0,LOW);
digitalWrite(Pin0,LOW);
digitalWrite(Pin0,HIGH);
delay(100);
}
Danke schonmal im Voraus für die Antwort! =)
Gruß, Lars
ohja klar, das habe ich etwas verplant beim Eintippen - war natürlich
nicht richtig :-D aber jetzt:
int Pin0=8;
int Pin1=9;
int Pin2=10;
int Pin3=11;
void setup(){
pinMode(Pin0,OUTPUT);
pinMode(Pin1,OUTPUT);
pinMode(Pin2,OUTPUT);
pinMode(Pin3,OUTPUT);
}
void loop(){
digitalWrite(Pin0,HIGH);
digitalWrite(Pin1,LOW);
digitalWrite(Pin2,LOW);
digitalWrite(Pin3,LOW);
delay(100);
digitalWrite(Pin0,LOW);
digitalWrite(Pin1,HIGH);
digitalWrite(Pin2,LOW);
digitalWrite(Pin3,LOW);
delay(100);
digitalWrite(Pin0,LOW);
digitalWrite(Pin1,LOW);
digitalWrite(Pin2,HIGH);
digitalWrite(Pin3,LOW);
delay(100);
digitalWrite(Pin0,LOW);
digitalWrite(Pin1,LOW);
digitalWrite(Pin2,LOW);
digitalWrite(Pin3,HIGH);
delay(100);
}
aber weiß jetzt jemand, welche pins ich als Output wählen muss bzw. wie
ich das rausfinde?
Das müsstest du herausfinden können, indem du dir die Schaltpläne der
beiden Boards anguckst. Hast du dir die AFMotor.h und AFMotor.cpp mal
angeschaut?
Lars schrieb:> Ja das habe ich schon beides versucht, wurde aber nicht wirkilch schlau> daraus. :/
Dann musst du weiter 'schauen'.
Aus dem Schaltplan geht ja hervor, welche Leitung vom L293 auf welchen
Arduino Anschlusspin geht. Die musst du dir halt mal raussuchen.
Und mit dem Code bzw. einer Codeanalyse kann man das dann sicher auch
bestätigen. Im Code sieht man ja, wie die Klasse den Shield ansteuert.
Ok, vielen Dank für die schnelle Antwort! Ich bin jetzt nochmal die
AFMotor.cpp Datei durchgegangen und habe aus z.b. "pinMode(5,OUTPUT)
[...] //on arduino mega, pin 5 is now PE3" geschlossen, dass nun 9 als
OUTPUT gesetzt werden muss. bei den anderen pins bin ich genauso
vorgegangen und daher hab ich jetzt insgesamt 4,8,9 und 13 als OUTPUT
gesetzt. Jedoch möchte der Motor immernoch nicht laufen. Weiß jemand,
was ich jetz noch falsch gemacht haben könnte?
Wenn's analytisch nicht geht, dann vielleicht empirisch.
Mit anderen Worten: Wenn du es dem Schaltplan und dem Code nicht
entnehmen kannst, hilft vielleicht rumprobieren.
Kurzes Testprogramm, welches an einem Port langsam blinkt. Mit einem
Messgerät gucken, ob einer (und welcher) der Motorshield-Eingänge
blinkt.
Mit einem Oszilloskop geht das natürlich schneller.
