Motorfader Reglung mit Avr

Hallo

Ich würde gerne einen Motorfader für eine Steuerung verwenden.
Nun habe ich eine einfache Regelung geschrieben, in der über den Adc 
gemessen wird und je nach sollwert der Motor endweder L oder R dreht
wenn soll und ist identisch sind wird der Motor abgestellt und der Fader 
wieder freigegeben.

Daraus ergeben sich allerdings einige Probleme.

1.Mein adc schwankt leicht (10bit so +-5werte )
2.Der fader Zittert weil er über den sollwert hinausfährt und wieder 
umkehrt

Ich habe habe den Adc schon mit allen möglichen abblock kondensatoren 
bestückt. Daher gehe ich mal davon aus das ein wert von +-5 eher normal 
ist oder?
Wie lässt sich das etwas mehr ausgleichen? adc öfters abfragen 
mittelwert bilden? oder habt ihr da noch eine bessere idee?

Wie nennt man eigentlich eine solche regelung ? ist das eine Servo 
regelung?

Liebe grüße