1 | #include <avr/io.h>
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2 | #include <avr/interrupt.h>
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3 | #include "soft_uart.h"
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4 | #include "ports.h"
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5 |
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6 | #define RX_PIN ( PINB & (1<<PINB6) )
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8 | #define BAUDRATE_0 4800
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9 | #define TIMER_PRESC 256
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10 | #define CPU_CLOCK 10000000
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11 | #define TIMER_VALUE (((CPU_CLOCK/TIMER_PRESC)/BAUDRATE_0)-1)
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13 | volatile unsigned char ucBitCount = 0;
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14 | volatile unsigned char ucStatus = 0;
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15 | volatile unsigned char ucBuffer [8];
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16 | volatile unsigned char ucNewChar;
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17 | volatile unsigned char ucTempByte = 0;
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18 | volatile unsigned char ucBufferCounter = 0;
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19 | volatile unsigned char ucSynchroCount = 0;
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20 | volatile unsigned char ucSynchro = 0;
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21 |
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22 | ISR(PCINT1_vect)
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23 | {
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24 | if(RX_PIN == 0) //Negative Flanke
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25 | {
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26 | if((ucStatus & 0x01)) //0x01 ist gesetzt, dies bedeutet wir haben vorhin eine längere high-phase erkannt.
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27 | {
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28 | PCICR &= ~(1<<PCIE1); //Interrupt deaktivieren für den PinChange
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29 |
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30 | TIMSK0 |= (1<<OCIE0A); //Timer Interrupt aktivieren
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31 | TCNT0 = 0; //Timer Counter auf 0
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32 | OCR0A = (TIMER_VALUE / 2) ; //Timing auf ein Halbes bit setzen
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33 |
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34 | ucStatus &= ~(1<<0x01); //Startbit erkennung deaktivieren, bzw. wurde erkannt
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35 | }
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36 | }
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37 | }
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38 |
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39 |
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40 | ISR(TIMER0_COMPA_vect)
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41 | {
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42 | //LED_1;
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43 |
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44 | if(ucSynchro == 0) //Kein Synchronisationsmodus
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45 | {
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46 | if((ucStatus & 0x02) == 0) //0x02 ist nicht gesetzt, wir sind das erstemal nach der Startbiterkennung hier
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47 | {
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48 | TCNT0 = 0; //Timerzähler auf 0 setzen
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49 | OCR0A = TIMER_VALUE; //Timing auf ein ganzes bit setzen
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50 | ucStatus |= 0x02;
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51 | }
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52 | else //wir sind nicht das erste mal hier, somit befinden wir uns im Datenbyte oder den Steuerbits (parity oder stopbit)
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53 | {
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54 | //if(ucBitCount == 0)
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55 | //{
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56 | // OCR0A = TIMER_VALUE; //Timing auf ein ganzes bit setzen
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57 | //}
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58 | if(ucBitCount < 8) //Wir lesen nun die Bits ein
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59 | {
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60 | if(RX_PIN)
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61 | {
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62 | ucTempByte |= 0x80;
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63 | }
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64 |
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65 | if(ucBitCount != 7)
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66 | {
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67 | ucTempByte = ucTempByte >> 1;
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68 | }
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69 |
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70 | }
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71 | ucBitCount++;
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72 |
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73 | if(ucBitCount == 9) //Hier befindet sich das Stoppbit
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74 | {
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75 | LED_1;
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76 | if(RX_PIN) //Stoppbit erkannt
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77 | {
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78 | ucBuffer[ucBufferCounter] = ucTempByte;
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79 | ucBufferCounter++;
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80 | if(ucBufferCounter == 8) ucBufferCounter = 0;
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81 | ucNewChar = 1;
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82 |
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83 | ucStatus = 0x01; //Bereit für nächstes Startbit
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84 | PCICR |= (1<<PCIE1); //Interrupt aktivieren für den PinChange
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85 | TIMSK0 &= ~(1<<OCIE0A); //Interrupt deaktivieren
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86 | LED_0;
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87 | }
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88 | else //kein Stoppbit erkannt
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89 | {
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90 | ucSynchro = 1; //Synchronisieren
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91 | //Interrupt für den Timer nicht deaktivieren.
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92 | }
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93 |
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94 | ucBitCount = 0;
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95 | }
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96 |
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97 | }
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98 |
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99 |
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100 |
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101 |
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102 | }
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103 | else // Synchronisationsmodus
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104 | {
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105 | //LED_1
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106 | if(RX_PIN) //Prüfen ob RX high ist
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107 | {
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108 | ucSynchroCount++;
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109 | }
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110 | else
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111 | {
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112 | ucSynchroCount = 0; //Sobald RX einmal low war, wieder auf 0 setzen
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113 | }
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114 |
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115 | if(ucSynchroCount == 40) //Es wurde 20bitzeiten lang high erkannt, somit muss nun das startbit folgen
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116 | { //auflösung ist ein halsbes bit
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117 | ucSynchroCount = 0;
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118 | TIMSK0 &= ~(1<<OCIE0A); //TIMER Interrupt deaktivieren und somit auf startbit warten
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119 | ucSynchro = 0; //Synchrobit löschen
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120 | PCICR |= (1<<PCIE1); //PinChange Interrupt aktivieren
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121 | ucStatus = 0x01; //Startbit aktivieren
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122 | }
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123 |
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124 | }
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125 | //LED_0;
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126 | }
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127 |
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128 |
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129 | void init_soft_uart(void)
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130 | {
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131 |
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132 | //PCINT14 ist der Interrupt des RX-Pins
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133 | PCMSK1 |= (1<<PCINT14); //Interruptgruppe 1
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134 |
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135 | ucSynchro = 1; //Synchronisation aktiveren
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136 |
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137 | OCR0A = TIMER_VALUE; //Timer auf eine ganze bitlänge setzen
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138 | TCCR0A |= (1<<WGM01); //CTC MODE
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139 | TCCR0B |= (1<<CS02); //256 Prescaler
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140 | TIMSK0 |= (1<<OCIE0A); //Interrupt aktivieren
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141 |
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142 | }
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