Hallo zusammen,
nachdem ich seit kurzen Assembler programmiere wollte ich jetzt mal das
ganze in C versuchen. Testumgebung ist ein Atmega8. Jetzt habe ich aber
das Problem, dass mein ADC sehr komische Werte leifert. Ich will dabei
nur das High bit haben. In Assembler hat das wunderbar funktioniert und
in C überhaupt nicht...
Der ADC pendelt sich einfach sofort auf 84/85 ein und ändert den Wert
nicht mehr, egal welche Quelle als Eingang, egal wie sich das Signal
ändert. Zuerst Low dann High auslesen hat nicht funktioniert, es mit
ADCW auslesen auch nicht, mit und ohne Dummy, Mittelwert, An/Abschalten,
Warten usw alles erfolglos. Werte lass ich mir über den UART ausgeben
(wird im Bootloader initialisiert). Hat jemand noch einen Tipp, was an
dem C Code falsch ist?
1 | #define F_CPU 8000000UL //define 8MHz
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3 | #include <avr/io.h>
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4 | #include <util/delay.h>
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5 | #include <avr/interrupt.h>
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7 | void myinit();
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8 | uint8_t get_adc_value();
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9 | void send(uint8_t);
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13 | int main(void)
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14 | {
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15 | myinit();
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16 | uint8_t left_adcvalue_on = 0;
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17 | ADMUX |= (1 << REFS0)|(1 << MUX1) |(1 << MUX0) |(1 << ADLAR); //set left to adc
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18 | PORTD |= (1<<PD6); //switch led on
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20 | while(1)
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21 | {
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22 | _delay_ms(500);
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23 | left_adcvalue_on = get_adc_value();
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24 | send(left_adcvalue_on);
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25 | }
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26 | }
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28 | uint8_t get_adc_value()
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29 | {
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30 | uint8_t i;
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31 | uint16_t result = 0;
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32 | ADCSRA |= (1 << ADEN); //enable adc
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33 |
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34 | //dummy readout
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35 | ADCSRA |= (1<<ADSC);
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36 | while(ADCSRA & (1<<ADSC));
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37 |
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38 | //read real value
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39 | for(i=0; i<3; i++)
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40 | {
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41 | ADCSRA |= (1<<ADSC);
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42 | while(ADCSRA & (1<<ADSC));
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43 | result += ADCH;
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44 | }
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45 | result /= 3 ;
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46 |
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47 | ADCSRA &= ~(1<<ADEN); //disable adc
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48 | return result;
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49 | }
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50 |
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51 | void send(uint8_t send_this)
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52 | {
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53 | while (!(UCSRA & (1<<UDRE))) ; //wait until you can send
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54 | UDR = send_this;
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55 | return;
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56 | }
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57 |
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58 | void myinit()
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59 | {
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60 | //init leds
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61 | DDRD |= (1<<PD7)| (1<<PD6);
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62 | DDRC |= (1<<PC1)| (1<<PC0);
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63 | PORTD &= ~(1<<PD7);
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64 | //init USART
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65 | UCSRB |= (1<<TXEN)|(1<<RXEN);
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66 | //init ADC
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67 | ADCSRA |= (1 << ADEN) | (1 << ADPS2) | (1 << ADPS1);
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68 | //init PWM
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69 | TCCR1A |= (1 << WGM10) | (1 << COM1A1) | (1 << COM1B1);
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70 | TCCR1B |= (1 << CS11);
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71 | return;
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72 | }
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