@Patrick.... niemand hier hat eine Glaskugel um Deine Frage die in
Deinem Kopf rumschwirrt wirklich zu beantworten, es sei denn, Du
beschreibst in mehr Worten als bisher, was Du möchtest, was ggf.
vorhanden ist, was ggf. das Ziel ist... und so weiter. Bilder sofern
vorhanden, Ideenskizzen etc. helfen bei der Suche nach Lösungen... aber
einfach eine Frage in den Raum zu stellen so nach dem Motto... suche
Schwenkantrieb ist nicht wirklich zielführend.
Also... Was willst Du, wie, wann, warum, wodurch, womit.... ?