Modell eines Gleichstrommotors zur Regelung erstellen

spartaner Gast #3167840
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Hi,

ich stehe vor der Aufgabe einen digitalen Regler für einen 
Gleichstrommotor zu entwickeln. Leider sind mir keinerlei Daten vom 
Hersteller über den Motor bekannt. Ich habe mir eine geeignete Umgebung 
erstellt, womit ich den Motor nach belieben stimulieren kann und auch 
sein Antwortverhalten zurücklesen kann.

Ich weiß leider nicht wie ich mir nun, beispielsweise in Matlab/ 
Simulink, ein entsprechendes Modell des Motors aufbauen kann. Es ist mir 
also der Weg von den Stimulus- und Messwerten hin zum Modell des Motors 
nicht klar.

Hat jemand hierbei vielleicht schon Erfahrungen und ein paar Tipps für 
mich?

Vielen Dank schonmal!
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Uwe Gast #3167879
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Leider sind mir keinerlei Daten vom Hersteller über den Motor bekannt.
Dann mußt du erst mal alles Messen. Und schätzen z.B. Maximale Leistung.
Querschnitt der Spule wär gut zu wissen. Ansonsten R und L Messen.
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