Radar Abstandsmessung

Christian schrieb:
> Deswegen wollte ich mal faragen, obs da was im Radarbereich gäbe?

Abstand 0 wird ausgesprochen schwierig.

Einparkhilfen i.e. Abstandssensoren beim Auto funktionieren meist per 
Radar.

Christian schrieb:
> Distanz wären so ca. 0-2 Meter.
Wenn du das zu vermeidende Kollisionsszenario  genauer beschreiben 
würdest, wären evtl. auch andere Lösungen möglich.

Hallo,
mein Roboter soll damit den Abstand zur Wand messen.
Damit ein parallelfahren zur Wand möglich wird.

Die Ultraschallsensoren an PKWs müssen auch mit Wind und Wetter 
klarkommen. Die gibt es im Zubehörhandel zum nachrüsten, vielleicht 
taugen die für deinen Robbie? Für Professionelle Anwendungen gäbe es 
noch Radarsensoren bei Symeo, aber wenn es ein Bastelprojekt ist dürften 
die oversized sein...

Bei einem einfachen FMCW Sensor wirst du Probleme bekommen, da du die 
Erforderliche Bandbreite für die Ortsauflösung nicht zusammen bekommst.
Bei einem CW Radar wird dir die Eindeutigkeit Probleme machen.
Eine Kombination aus FMCW und CW wäre eine Option wenn du dich auf ein 
klares Einzielszenario festlegen kannst.

Generell wird das ganze aber recht schnell kompliziert, daher würde ich 
dir generell von einem Radaransatz abraten. Allein die Erzeugung eines 
sauberen Chirps mit einem kommerziellen Radarmodul bringt einen  gerne 
mal nahe an den Rand der Verzwieflung.

-Mein Tipp: Ultraschall

Sepp Obermair schrieb:
> Generell wird das ganze aber recht schnell kompliziert, daher würde ich
> dir generell von einem Radaransatz abraten. Allein die Erzeugung eines
> sauberen Chirps mit einem kommerziellen Radarmodul bringt einen  gerne
> mal nahe an den Rand der Verzwieflung.

Und das ganze dann auch noch gesetzeskonform zu machen ...

>
> -Mein Tipp: Ultraschall

oder ein "Laserscanner" so wie ihn professionelle Geräte wie 
Staubsaugroboter einsetzen. 
http://random-workshop.blogspot.de/2011/09/neato-xv-11-lidar-disassembled.html

Andere Links:
http://www.hokuyo-aut.jp/02sensor/07scanner/utm_30lx.html
oder
http://diydrones.com/profiles/blogs/found-cheapestever-lidar-seems
oder
https://sites.google.com/site/todddanko/home/webcam_laser_ranger

Und das ganze dann auch noch gesetzeskonform zu machen ...

Da sehe ich die geringsten Probleme

Hallo,
ich hab mir schon gedacht, das das mit dem Radar nicht einfach wird.

Zu dem Laserzeugs:
Ich hab doch oben schon gesagt, das da jede Menge Schmutz ist.
Da spritzt einmal was dagegen und da geht nix mehr !!

Ich werd mich mal im Ultraschallbereich weiter umschauen,
das ist wohl das vielversprechenste...

Sicherlich hast du das schon in Erwägung gezogen.. aber kann man nicht 
einen Spritzschutz anbasteln ? Oder den entsprechenden Sensor, sei es 
nun Ultraschall oder optisch, erhöht anbringen ?
Schmutz kann ja eigentlich nur von unten oder eventuell noch der Seite 
kommen, mit ein bisschen Pappe kann man den Sensor doch bestimmt 
einhüllen, er muss doch nur in eine Richtung sehen

Hi, Christian,

> ich möchte in einem zimlich dreckingen Umfeld (Wasser,spritzender
> Schmutz) einen Abstand messen.
> Distanz wären so ca. 0-2 Meter. Genauigkeit hätte ich gerne so 1-3cm.

Diese Anforderungen erfüllt Ultraschall mit gekapselten Transducern. 
Also abwaschbaren.

Ciao
Wolfgang Horn

@Christian

Vom Handling her dürften US-Meßsysteme einfacher sein. Da es die 
Sende-/Empfänger auch Wasserdicht gibt dürfte das Schmutzproblem dem des 
Radarstrahlemannes gleichen.

Aber wie schon von anderen erwähnt mit Abstand Null ist nix. Das sollte 
auch kein Problem sein, da weder mit US noch mit Radar ein 360° Schutz 
möglich ist, bzw. sinnvoll erscheint. Somit bleibt wohl noch der eine 
oder andere Platz für einen Endeschalter über. Bei geschicktem Einbau, 
beim Bums (=0) schaltend.