Inkrementalencoder- Strichzahl vs. Auflösung

Jan Weber schrieb:
> Ist das so richtig?

ja

naja,

Es kommt darauf an wie die beiden Meßkanäle angeordnet sind.

Bei einem Abstand der beiden Sensoren von 1/2 Strichbreite hast du 
recht.

Ist der Abstand abweichend von 1/2 Strichbreite ergibt sich eine 
asymmetrische Verteilung der Signale. In dem Fall ist der 2. Sensor 
nicht zur Verdopplung der Auflösung sondern zur Ermittlung der 
Drehrichtung.

==> 1000 Schritte pro Umdrehung aber mit Erkennung der Drehrichtung

Ralph schrieb:
> Ist der Abstand abweichend von 1/2 Strichbreite ergibt sich eine
> asymmetrische Verteilung der Signale. In dem Fall ist der 2. Sensor
> nicht zur Verdopplung der Auflösung sondern zur Ermittlung der
> Drehrichtung.

Das stimmt zwar, aber wer baut denn so einen Unsinn? Halbe Auflösung bei 
gleichem Aufwand!

Gruss Reinhard

Thorsten Ostermann schrieb:
> Bei einem Abstand von 1/2 Struchbreite (180°
> elektrisch)

Sorry, aber das ist Unsinn. Du verwechselst Strichbreite mit Periode.

Gruss Reinhard

> Nehme ich richtig an, dass die maximale Auflösung dann
> 2000Schritte/Umdrehung ist, wenn man alle Flanken(steigende und
> fallende) beider Signale(A und B) detektiert?

Ja, natürlich detektiert man keine Flanken,
das wäre ja blöd damit würde man ja Probleme mit Flattereffekten 
bekommen.
sondern die 4 unterschiedlichen Zustände,
wodurch man in der Lage ist, die Auflösung auf die 4-fache Anzahl der 
Striche zu erhöhen, die allerdings nicht jeder 25% haben müssen, sondern 
weit unpräziser sein können.

Reinhard Kern schrieb:
> Das stimmt zwar, aber wer baut denn so einen Unsinn? Halbe Auflösung bei
> gleichem Aufwand!

Es kommt drauf an was gebraucht wird.
Winkelauflösung OHNE Drehrichtung oder Winkelauflösung UND Drehrichtung

Thorsten Ostermann schrieb:
> Bei einem Abstand von 1/2 Struchbreite (180°
> elektrisch) kannst die Drehrichtung eben nicht mehr erkennen, weil das
> 2. Signal dann einfach die inverse Funktion des ersten wäre

Ja, steht ja auch so in meinem Text. Zur Erkennung der Drehrichtung muss 
die Verschiebung ungleich 1/2 Strichbreite sein.

@ Ralph

> Ist der Abstand abweichend von 1/2 Strichbreite ergibt sich eine
> asymmetrische Verteilung der Signale. In dem Fall ist der 2. Sensor
> nicht zur Verdopplung der Auflösung sondern zur Ermittlung der
> Drehrichtung.

Nenne bitte mal einen konkreten DG-Typ mit Hersteller, bei dem solch ein 
Unsinn gemacht wird. Mir ist da aktuell nichts bekannt, jedenfalls nicht 
von den etablierten Herstellern.
Ansonsten müsste ich deine Erläuterungen als Geschwätz abtun.

> ich habe Strichbreite mit Periodenlänge (ein
> Strich und eine "Leerstelle") verwechselt

Ein Strich bei einem Incrementaldecoder IST der Strich und die Lücke 
zusammen. Ohne die Lücke daneben wäre ein Strich kein Strich sondern 
eine vollausgemalte Fläche.

> Es kommt drauf an was gebraucht wird.
> Winkelauflösung OHNE Drehrichtung oder Winkelauflösung UND Drehrichtung

Nein.
Durch die 4 Zustände beim Incrementaldecoder

 0: ab (Spur A LOW, Spur B LOW)
 1: Ab (Spur A HIGH, Spur B LOW)
 2: AB (Spur A HIGH, Spur B HIGH)
 3: aB (Spur A LOW, Spur B HIGH)

bekommt man die Position auf 1/4 ... nennen wir sie Schritte (beim 
Schrittmotor ist es ja nicht anders mit Halbschritten)
Und NATÜRLICH kann man den Positionsübergang nach vorne von dem nach 
hinten unterscheiden, dazu ist es ja ein Gray-Code.

Die einzigen, die dabei Probleme haben, sind die, die meinen, man müsse 
beim Inkrementaldecoder irgendwelche Flanken erkennen. Muss man nicht, 
darf man nicht, es geht nur um Zustände, und davon eben 4 verschiedene 
pro .. Schritt.

Falk Brunner schrieb:
> Das ist mehr oder weniger Interpolation.

Und diese Interpolation ist auch nur so genau wie die Signale 
sinusähnlich sind und - noch kritischer - ob beide die gleiche Amplitude 
haben. Wenn nicht zählt der Zähler zwar sauber von 0..100 (sollte er 
zumindest, und zwar per Konstruktion), aber die hundert Teile sind nicht 
gleich gross. Eine Anzeige von z.B. 72 ist aber von sehr zweifelhaftem 
Wert, wenn das tatsächliche Mass nicht 0,72 Perioden vom nächsten 
Fixpunkt entfernt ist. Das führt dann zur gleichen Diskussion wie bei 
ADCs, bei denen ständig Auflösung und Genauigkeit verwechselt werden.

Da ist das Knowhow des Herstellers gefragt, damit Sinusform und 
Amplitude eine solche Auswertung sinnvoll erlauben, und das über die 
gesamte Messlänge.

Moderate Unterteilungen von 2..10 sind aber unkritisch und üblich.

Übrigens, der Vollständigkeit halber, das ist natürlich keine lineare 
Interpolation.

Gruss Reinhard