Netzteil ohne Strombegrenzer

Hallo,
Habe hier ein Trafo mit einer Ausgangsspannung von 10V 3,5A und 12V 
4,1A.
Nun will ich gerne einen Strombegrenzer bauen der es mir erlaubt von 
mindestens 100mA bis 4,1A regeln zu können. Aber ich weiss nicht, wie 
der aufgebaut werden müsste...