BLDC Zero Cross komisch

Kai O. OP #3186138 
Hi,

habe ein Problem mit meinem Selbsbau Brushless Regler. Und zwar sind die 
Abstände zwischen den Nulldurchgängen (ZC) nicht gleich.

Jede Phase für sich kommt schön gleichmäßig (getestet). Die 
Nulldurchgänge treten aber in Bursts auf. Also ZC-Phase1, ZC-Phase2, 
ZC-Phase3, ... längere Pause, ZC-Phase1, ZC-Phase2, ...

Der Scope Shot zeigt oben (blau) ein Pintoggle bei der 
Zerocrosserkennung und unten (gelb) ein Pintoggle wenn tats. kommutiert 
wird (30 Grad nach ZC).


Hat jemand eine Idee was das sein könnte?
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Kai O. OP #3186496 
Hi flipsi,

es ist ein STM32F103 MC. Hat IMHO kein Comperator. Ich triggere in der 
Mitte der PWM On Zeit eine ADC Conversion der BEMF (ADC1) und der 
virtuellen Sternspannung (ADC2).

FLankenerkennung dann per Software in der ADC ISR (alle 50us @ 20KHz 
PWM):

  if (((Edge == EDGE_RISING && bemfAdcVal > StarAdcVal)
     || (Edge == EDGE_FALLING && bemfAdcVal < StarAdcVal)) /*&& eps < 
200*/)
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Kai O. OP #3186628 
Scheint an der Erkennung der ZC gelegen zu haben. Habe nun den Tiefpass 
(3 * 100n) + 3 * Spannungsteiler 4k7 + 4k7 aufgelötet. Und es sieht 
besser aus :)

Die Back EMF Spannung ist ja schon ganzschön mit Noise überlagert. Ist 
das normal (nach Tiefpass)?
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Dennis H. #3186682 
Das passt schon so mit dem noise, solange es funktioniert, ist es doch 
ok. Hast du den Spannungsteiler auch richtig dimensioniert? Ich weis 
jetzt nicht, was deine Betriebsspannung ist und welche Spannung dein ADC 
max aushält, aber das sollte schon auch passen.

MfG Dennis
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