Universalmotor Drehmomentabschaltung

Hallo,

an beiden Motoren wird separat der Strom gemessen und die Motoren laufen 
auch nicht zeitgleich. Ein Strommessbaustein ACS712 befindet sich 
jeweils in der Zuleitung der Motoren und die Werte werden an eine MCU 
gesendet. Wenn der Strom in der Zuleitung einen bestimmten Wert 
überschreitet, schalte ich diese über einen Triac aus.
Mittelwertrechnung ist bereits mit drin.
Wie gesagt an sich läuft alles super nur es gibt Momente da schalten die 
Motoren zu Zeitig ab. Dieser Effekt ist dann aber auch von jetzt auf 
gleich wieder weg.
Da beide Motoren einzeln laufen also nicht zeitgleich kann man eine 
Rückstörung von einem der Motoren ausschließen. Auch Erwärmung kommt 
nicht in Frage. Ein Motor läuft den ganzen Tag, der andere nur ab und 
an. Trotzdem tritt der Fehler zum gleichen Zeitpunkt auf.

Das Drehmoment wird über die Stromaufnahme ermittelt. Stromwerte können 
Drehmomenten zugewiesen werden. Das ganze passiert über einen ACS712.
Ein mechanisches Schwingen schließe ich aus, da es bei beiden Geräten 
zur gleichen Zeit auftritt und wieder weg ist!

Habe es nur wiederholt, da wiederholt gefragt wurde wie denn gemessen 
werde...
MCU - ATmega168
Schaltplan und Programm usw. habe ich grad nicht da, da ich unterwegs 
bin, aber kann mir schwer Vorstellen, dass es ein Fehler in der 
Hard-/Software ist. Bei beiden Geräten tritt der Fehler zur gleichen 
Zeit auf, und ist auch zur gleichen Zeit wieder weg. Das wäre ja schon 
ein blöder Zufall.

Sehr geehrter Herren,
das Drehmoment wird an einem Kalibrierten Drehmoment-Messaufnehmer 
gemessen und da kann ich sehr wohl sagen, dass die Werte nicht richtig 
sind.
Ungünstig gewählt ist die Aussage des zeitgleichen laufens.
Also Motor eins läuft und schaltet beim "richtigen" Drehmoment ab. Dann 
tritt auf einmal der Fehler auf, der Motor schaltet zu zeitig ab. Nun 
kommt Motor 2 aus dem Lager und wird angeschlossen. Gleiches Bild, der 
Motor schaltet bei gleichem Wert wie Motor 1 ab jedoch liegt ja dieses 
Wert unter dem richtigen Drehmoment. Dann wie durch Geisterhand, 
schaltet Motor 2 wieder beim richtigen Drehmoment ab. Also kommt Motor 1 
wieder aus dem Lager zum Test und siehe da, auch dieser Schaltet richtig 
ab.

Es tut mir leid, dass du es nicht verstehst, wenn der Motor bei 4A 
abschaltet und ich dabei ein Drehmoment von 100Nm angezeigt bekomme, 
dann kann ich wohl das Drehmoment vom Strom ableiten.
Darum geht es hier aber wohl nicht.

Ich behaupte das der Strom bei einem RS-Motor nicht immer proportional 
mit dem Drehmoment ist. Es sei denn, du kannst die Drehzahl konstant 
halten. Motor wird belastet -> Strom nimmt zu -> Erregerstrom nimmt zu 
-> Drehzahl nimmt ab -> Drehmoment nimmt ab -> Strom nimmt weiter zu usw 
usw.

Wie schnell tritt denn die Drehmomentbelastung auf? Wie schnell läuft 
der Anker?

Das Drehmoment wird in einer Zeit von ca. 5 Sekunden erreicht und der 
Anker läuft mit 22000 U/min.
Die Drehmoment und Drehzahl Kennlinie und auch Strom Kennlinie habe ich 
mir bereits angeschaut. Was mit ja verwundert ist, dass beide Motoren 
super arbeiten nur, dass ab und an beide Motoren den Fehler haben, der 
dann wieder zur gleichen Zeit weg ist.
Als wären im Netz Stromspitzen. Nur wo sollen diese her kommen und wie 
könnte man so was simulieren.

Clemens, der Strom und die Spannung werden gelogt, besser gesagt ich 
lass mir im Abschaltmoment den Strom und die Spannung im Abschaltmoment 
anzeigen.
Ergebnis: Strom hat immer den gleichen Wert, klar da es ja programmiert 
ist, dass bei dem Stromwert abzuschalten ist, auch die Spannung hat 
keine Änderung maximal +/- 1 Volt.

Noch ein interessanter Nachtrag, bei fallender Spannung ca. 210V 
erreicht der Motor bei gleichem Abschaltwert ein höheres Drehmoment als 
bei 230V.
Nur am Rande da eben getestet.

Wird der Abschaltwert denn schlagartig erreicht oder steigt der Strom 
langsam an?


> bin, aber kann mir schwer Vorstellen, dass es ein Fehler in der
> Hard-/Software ist.

Tja dann wird die Suche nach dem Fehler schwierig. :)

Der Strom steigt langsam an!

Ich meine mit dem unvorstellbaren Fehler in der Hard-/Software, dass es 
von dem Zeitpunkt des Fehlers bei beiden Geräten gleich ist. Egal wie 
lange ich diese in Betrieb habe.

Also wenn ich das nun richtig interpretiere, fällt der Wirkungsgrad nach 
einer bestimmten Betriebszeit ab, und zwar bei beiden Motoren 
"zeitgleich", bis die Abschaltung ausgelöst wird.
Na das klingt doch nach einem thermischen oder mechanischen Problem. 
Durch die Aufwärmung verformt sich die Lagerung oder die Welle schwingt 
und die Reibung erhöht sich. Oder war da nicht auch was mit Wärme und 
Magnetismus in Motoren.

Nein eben nicht, der eine Motor läuft die ganze zeit ordnungsgemäß bis 
er auf einmal zu zeitig abschaltet. Nun nehme ich Motor zwei aus dem 
Lager. Dieser schaltet bei gleichem zu niedrigem Drehmoment wie Motor 1 
ab. Nach einiger Zeit oder nach einem Tag bringt Motor 2 wieder die 
normalen Drehmomente. Nun schliesse ich wieder Motor 1 an und auch 
dieser bringt die normalen Werte.

Jeder Motor hat eine eigene Hard-/Software. Also ist bei einem umbau und 
jedem Stecker ziehen ein Reset. Auf dem EEPROM sind nur die 
Kalibrierwerte, auf diese wird nur beim Booten zugegriffen, sonst nur 
aus dem Serial Terminal.

Ist es möglich, dass aus dem Netz irgendein Strom einwirkt der vom 
Baustein aufgenommen wird? Die Motoren laufen in einer Werkhalle wo auch 
Leuchtstofflampen an und aus geschaltet werden oder andere Geräte 
laufen. Wenn ja wie kann man da dagegenwirken?