Guten Abend Ich würde gerne mit dem Raspberry Pi und später dann mit dem Beaglebone Black Motoren (mehr GPIO mit PWM) für Roboter ansteuern. Die angestrebten Motoren sind Gleichstrommotoren mit Getriebe und optischen Drehgeber. Bei maximaler Geschwindigkeit erwarte ich so 1900 Greycodeflanken/s. Zur Auswertung hatte ich mir vorgestellt neben dem Programm einen Thread laufen zu lassen, der die GPIOs ausliest, sie gemäß dem http://www.mikrocontroller.net/articles/Drehgeber verarbeitet, sich dann dann für 500 us schlafen legt und dann von vorne ... Frage ist jetzt macht das Sinn ? Oder ist es besser einen uC zwischen zuschalten ?
Gast
#3203716
Hallo Für Echtzeitanforderungen lieber einen extra µC verwenden. Ein Multitaskingsystem wie Linux kann keine Latenzen garantieren. Da kann durchaus mal eine Flanke verpasst werden. da1l6
Hallo die Erfassung lässt sich in Software und in Hardware realisieren. Falls die Auslastung des Mikros zu hoch wird, oder schnelle Änderungen kommen, können Inkrementalimpulse verloren geben. Das wäre fatal und es gibt dann nur die Lösung einen Absolutencoder zu nehmen, oder einen getrennten Zähler der auch schnelle Änderungen erfasst. Hier gibt es eine Applikation dazu: http://ichaus.biz/wp2_encoderanschluss . Der Selbstbau eines absoluten Motorencoders wir hier sehr schön beschrieben: http://www.gb97816.homepage.t-online.de/mh8_2.htm .
Gast
#3206066
Der Beaglebone hat zwei programmierbare uC onboard, damit sollte das eigentlich gehen
Danke für die vielen Hinweise, ich denke ich werden auf Nummer sicher gehen, und das zählen auf einen eignen uC auslagern - kostet ja fast nix. Da ich schon immer mal was mit CPLDs machen wollte: Könnte man das auf einem kleinen CPLD implementieren? Also die Encoder auswerten und dann per SPI Geschwindigkeit und Position auslesen ? Wie groß müsste er CPLD den werden, insbesondere wenn man noch die PWMs auf dem CPLD generiert ? foo schrieb: > Der Beaglebone hat zwei programmierbare uC onboard, damit sollte das > eigentlich gehen Das ist mir bis jetzt entgangen, wo steht das den ?