RT, Entwurf von analogen Reglern

OP #3207942
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Hallo,
ich darf nächsten Monat Regelungstechnik schreiben und "stehe hier grad 
ein wenig auf dem Schlauch".
Habe mal die Aufgabe angehängt, vielleich kann mir ja jemand helfen, 
denn ich verstehe nicht, was mein Prof. von mir will.
Danke schonmal ;-)
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