Georg T. schrieb:
> Lohnt es sich sich selbst eine Steuerungselektronik zu überlegen? Wie
> funktioniert sowas überhaupt?
Hallo
Kommt ganz darauf an, was du machen willst: Willst du dich mit der
Regeltechnik anfreunden -> auf jeden Fall, ansonsten eher nicht.
Ich habe mich früher einmal mit Motorregelungen beschäftigt und hier
sind die Teile, die damals zum Einsatz kamen:
Soll-Position -> Trajektoriengenerator -> Positionsregler ->
Geschwindigkeitsregler -> Drehmomentregler -> Stromregler.
Du siehst also, dass es hier unabhängige Regelkreise hat, welche es
abzustimmen gilt. Und glaube mir, das ist der Grösste Aufwand, der
ganzen Schaltung. Elektronik, und Programmieren sind noch rasch, aber
das Einstellen...
Vorteil in C oder C++ ist, dass du eigentlich die gleiche Regelfunktion
verwenden kannst, nur die K-Werte und die Aktualisierung verändern sich.
Mit so einem Projekt kannst du dich locker ein halbes Jahr beschäftigen.
Viel Erfolg.
Gruss
