Motorfader (Servo) Reglung

http://www.atmel.com/Images/doc2558.pdf

Hallo und vielen dank :) Pid der ansatz hat geholfen. Ob ich den Regler 
nun genauso hinbekommen habe weiß ich nicht aber er regelt schon ganz 
gut :)

Nun ein neues Problem
Scheinbar laufen meine Nagelneu gekaufen ALPS fader nicht zu 100% glatt 
so das eine langsame aber dennoch gleichmäßige Bewegung Probleme macht.
Um den Fader langsam zu fahren gebe ich nur einen kleinen Pwm Puls 
(Gemäß Soll-Ist diferenz) ist mein Regler zu klein eingestellt reicht 
diese Minimal Pwm an manchen stellen des Faders nichtmehr und er bleibt 
stecken, bis die Soll-Ist diferenz gross genug ist und macht dann eben 
einen etwas schnelleren satz bis er wieder im Soll ist. Siht unschön 
aus.

Stelle ich meine minimal Pwm aber nur ein klein wenig mehr ein wird der 
Fader an den stellen wo er scheinbar leichter läuft zu schnell und mein 
Regler muss durch einen Richtungswechsel die Geschwindigkeit ausgleich. 
Dieses führt (durch die leicht klapprige bauweise der Fader) zu einem 
unschönen geräusch.

Nun wie kann man dieses Problem umgehen? Ist das bei ALPS Fadern 
eventeull sogar normal?


Scheinbar können manche menchen ja damit leben ? Bei mir isses schon 
nichmal mehr so schlimm.
Ab sekunde 26
http://www.youtube.com/watch?v=5tq3WJXvoqk


Lg

Hallo
Meine Adc werte sind schon gefiltert und "Sauber". Das er "klemmt" und 
springt liegt eher an der Hardware. Der Motor ist ja ohne Getriebe mit 
einem Zahnriemen mit dem Fader verbunden. Dort haben die Fader schonmal 
ca 1mm spiel. Dazu kommt das der Motor nur c.a. 3,5 umdrehungen machen 
muss um den fader von 0 auf 100% zu schieben. Dadurch ergibt sich das 
Problem das der Motor bei ~~60u/Min einfach nicht genug Kraft hat den 
Fader gleichmäßig zu bewegen.

Ich werde nochmal meine Regler einstellungen verändern, aber irgendwo 
glaube ich die Fader sind zu ungenau für langsame Bewegungen.

Is denn keiner da der schonmal mit einem ALSP Fader "Gespielt" halt?

Ruhe gibt er. Ich kann problemlos eine Position anfahren. Allerdings je 
weiter diese von der aktuellen ist desto besser. Wenn ich nur ganz 
kleine wege fahre 2-3 Adc werte überschwingt er gerne, aber meistens nur 
einmal.
Kommt mir manchmal vor als würde der Fader "Kleben". Meine Reglung 
steigert dann den Output und dann isses halt zuviel.

Kennt wer andere Motorfader? Eventuell etwas hochwertigere?
Im Audio berech gibt es z.b. Fader ohne Motor mit einer Metallstange als 
Führung (Ich glaub sogar mit Sinterbronce)
Die Alps sind ja eher ganz schnöde auf ihren schleifern "Geführt" und 
daran ein Losen Zahnriemen ohne Spannrolle.

Salu

Schau doch mal nach gebrauchten Revox Motorfadern, die sind High End und 
werden überall eingesetzt wo Geld eine untergeordnete Rolle spielt :o)

Grüessli Grü