Folgeroboter Welcher Sensor?

Hallo,

meines wissens verwendet man dafür Reflexlichtschranken um einer weissen 
Linie zu folgen. Der Robotter pendelt dann immer um den weissen Strich. 
Ich meine von Lego Mindstorms gibt es so was. Ev. kann man da abspicken 
:-)

Gruß
Florian

@Florian: Und sein Sohn soll dann hinter sich eine Spur aus weißem 
Klebeband anbringen?

@Pirmus: Sorry, dazu fällt mir kein bestimmter Ansatz ein

Pirmus schrieb:
> Hallo zusammen. Ich würde gern für meinen Sohn einen kleinen
> ROboter
> bauen (Auf Räder) der ihm folgt auf einem ebenen Boden.. Ich habe es mir
> so vorgestellt dass er einen Sender in der Hosentasche hat der sein
> Signal an den Roboter schickt und der dann erkennt in welche Richtung er
> sich bewegt und dementsprechend hitnerhersteuert.
>
> Eine Möglichkeit wäre viele Infrarotsensoren um den Roboter anzubringen,
> die dann unterschiedliche Stärken des Signals empfangen und dadurch die
> Richtung erkennen.. Weiss aber nicht ob das in der Praxis auch
> funktioniert..
>
> Hat vielleicht jemand schon etwas ähnliches realisiert, oder sonst einen
> VOrschlag wie ich das Folge-Prinzip machen könnte? Einen bestimmten
> Sensor?
>
> Liebe Grüsse
>
> Pirmus

Ultraschall?
Am Empfänger dann zwei Mikrofone die aus der Phase heraus den Winkel 
bestimmen können und aus der Signalstärke den Abstand?

rgds

Bindfaden plus Holzauto.

Die Idee mit dem Ultraschall gefällt mir gut. Hat da vielleicht jemand 
schon Erfahrungen gemacht?

Das mit dem Laserpointer eignet sich nicht so gut da er nicht immer 
darauf zielen sollte, der Roboter sollte selbstdtändig folgen auch wenn 
er sich von ihm abwendet

Bei 30KHz müßten die beiden Sensoren ca. 1cm auseinander sein um die 
Phasenverschiebung einer Periode zu bestimmen.

Hmm müssten aber etwa 50cm sein

Egal ob Licht, Funk oder Schall: Reflektionen machen dir das Leben 
schwer und führen dazu, daß es immer Situationen gibt, in denen es nicht 
funktioniert.
Bei Licht eben Spiegel, bei Funk Metall, bei Schall eben Wände.
Wir haben das früher mit Licht gemacht, da ist am einfachsten 
nachvollziehbar wenn es nicht funktioniert, und je nach Lichtquelle 
(moduliertes licht, normales Licht, farbiges(infrarot) Licht)
kann man den Roboter auch zu einer Stehlampe hin fahren lassen.
Als Elektronik taten es 2 LDRs und 1 Operationsverstärker über 2 
Zeitverzögerer (MonoFlops damit die Relais nicht zu schnell umschalten 
müssen) an zwei Relais.

Bluetooth vielleicht?