Guten tag liebe com,
ich versuche gerade via UART 3 Led's zu steuern, was aber nur teilweise
klappt, denn diese verhalten sich der komisch.
Hier mein Code:
1 | #define F_CPU 3686400UL
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2 | #define BAUD 9600UL
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3 |
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4 | #define UBRR_VAL ((F_CPU+BAUD*8)/(BAUD*16)-1)
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5 | #define BAUD_REAL (F_CPU/(16*(UBRR_VAL+1)))
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6 | #define BAUD_ERROR ((BAUD_REAL*1000)/BAUD)
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7 |
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8 | #if ((BAUD_ERROR<990) || (BAUD_ERROR>1010))
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9 | #error Baud_error
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10 | #endif
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11 |
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12 | #include <avr/io.h>
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13 |
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14 | void uart_init()
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15 | {
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16 | UBRRH = UBRR_VAL >> 8;
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17 | UBRRL = UBRR_VAL & 0xFF;
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18 |
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19 | UCSRB |= (1<<TXEN) | (1<<RXEN);
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20 | UCSRC = (1<<URSEL) | (1<<UCSZ1) | (1<<UCSZ0);
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21 | }
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22 |
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23 | int main(void)
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24 | {
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25 | DDRB |= (1<<PB0) | (1<<PB1) | (1<<PB2);
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26 |
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27 | uart_init();
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28 | uint8_t i;
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29 |
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30 | while(1)
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31 | {
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32 | i = uart_getdata();
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33 | uart_data(i);
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34 | if(i == '1')
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35 | {
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36 | PORTB |= (1<<PB0);
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37 | PORTB &= ~(1<<PB1) | (1<<PB2);
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38 |
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39 | }
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40 | else if(i == '2')
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41 | {
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42 | PORTB |= (1<<PB1);
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43 | PORTB &= ~(1<<PB0) | (1<<PB2);
|
44 | }
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45 | else if(i == '3')
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46 | {
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47 | PORTB |= (1<<PB2);
|
48 | PORTB &= ~(1<<PB1) | (1<<PB0);
|
49 | }
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50 | else if(i == '0')
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51 | {
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52 | PORTB |= (1<<PB1) | (1<<PB0) | (1<<PB2);
|
53 | }
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54 | else{
|
55 | PORTB &= ~(1<<PB1) | (1<<PB0) | (1<<PB2);
|
56 | }
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57 |
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58 | }
|
59 | }
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60 |
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61 | uint8_t uart_getdata()
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62 | {
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63 | while(!(UCSRA &(1<<RXC)))
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64 | {
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65 |
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66 | }
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67 | return UDR;
|
68 | }
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Wenn ich über ein Terminal die Zahl 1 sende, leuchtet die erste Led.
Danach schreibe ich die Zahl 2, aber diese leuchtet nur sehr kurz auf.
Bei der Zahl 3 leuchtet wieder die dritte Led. Doch wenn ich dann wieder
die Zahl 1 sende, leuchtet die erste und die dritte ? Normal sollte
diese ja durch das löschen des Bits ausgehen.
Mache ich irgendwas Falsch ? Denn ich weiß absolut nicht wo der Fehler
ist, bzw. bin mir sicher das dort kein Fehler ist. Denn wenn ich den
empfangenen Wert zurückschicke kommt exakt die Zahl, die ich eingegeben
habe.
lg, marcel
