Schirmung in Motorkabel lässt Regler schwingen

Gast #3225161 
Hallo.
Wir verwenden einen Motortreiber (L6206; PWM mit 20kHz).
Versorgen damit einen DC-Motor über ein Kabel (4m) mit Schirmung.
Die Schirmung ist einseitig beim Treiber an PE angeschlossen.

Hat soweit schon funktioniert.

Jetzt haben wir das Kabel auf 5,5m verlängert und haben ein
Brummen sobald der Motor belastet wird.

Hab schon mal etwas "gespielt": Das Brummen ist weg, sobald ich
die Spule am Ausgang des Treibers verändere oder einen Widerstand
( 10R ) zwischen Schirmung und PE hänge.

Kann mir jemand sagen was ich da habe ?
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