Beschleunigungssensor Unklarheiten

Wegen dem Messbereich:

Die Erdanziehungskraft beträgt ungefähr 1G. Eine Achse des Sensors wird 
also schon in Ruhelage mit 1G beschleunigt, deswegen brauchst Du den 2G 
Meßbereich.

Ohne Beschleunigung liefern alle drei Achsen einen Wert um 0 (könnte 
auch -1 oder +1 sein).

> Das untere Byte ist komplett in einem Register.
> Die oberen 2 Bits sind im 2. Register rechtsbündig (einstellbar).

Du wirst also eine 16bit Integer Variable verwenden. Du musst dann nach 
dem Auslesen des Chips alle Bits nach ganz links schieben, damit das 
Vorzeichen Bit (das höchste Bit) an der Richtigen Stelle steht.

int i=read_sensor()<<6;

Nun erhälst Du Werte im Bereich -32768...+32767.

Bedenke dass der Sensor nicht den Neigungswinkel liefert, sondern die 
Erdanziehungskraft, die auf die drei Achsen liefert. Das kannst Du mit 
Winkelfunktionen umrechnen.

Stelle Dir ein Kugelförmiges Anzeigeinstrument vor. Im Zentrum befindet 
sich ein Punkt, wenn Schwerelosigkeit vorliegt. Aus dem Zentrum heraus 
wächst ein Zeiger, dessen Länge die Kraft anzeigt und der in Richtung 
der Kraft ziegt (also zum Fußboden).

Nun lege dieses Kugelförmige Anzeigeinstrument in ein gedachtes 
dreidimensionales Koordinatensystem. Im Zentrum ist der Nullpunkt. Die 
drei Messwerte des Sensors geben an, an welchen Punkt im 
Koordinatensystem die Spitze des Zeigers endet.

Wenn Du z.B. den Sensor ein bisschen nach links neigst, dann geht die 
Kraft nicht mehr senkrecht nach unten.

1

              +1G (Y-Achse)

2

              |

3

              |

4

              |

5

              |

6

              |

7

              |

8

-1G-----------O-----------+1G (X-Achse)

9

             /|

10

            / |

11

           /  |

12

          /   |

13

         *    |

14

              |

15

              -1G

Der Sensor liefert die Position der Spitze des Zeichers. Im Obigen Fall 
liefert er ungefähr die Werte X=-0,4, Y=-0,8 und Z=0 (die Z-Achse habe 
ich nicht eingezeichnet).

Wenn der Sensor um 90 Grad nach links geneigt wird, bekommst Du die 
Werte X=-1, Y=0 und Z=0.

> Also ich verwende ja zum Messen der Neigung nur die X-Achse
> Und die ist ja bei gerader Lage 0g, oder?
Ja.

> Muss ich trotzdem auf den 2g-Bereich einstellen? (wegen -1...0..+1=2?)
Die Erdanziehungskraft kann auch etwas mehr als 1G betragen. Du willst 
sicher nicht schon bei weniger als 90° am "anschlag" sein.

By the way: Wenn Du die Y Achse nicht verwendest, kannst Du den 
Neigungswinkel nur ungefähr schätzen, weil die Erdanziehung nämlich 
nicht exakt 1G ist. Ich würde alle 3 Achsen verwenden und den >Winkel 
dann daraus berechnen. Dann ist es ganz egal, wie stark die Erdanziehung 
ist.

> Und wenn ich den 10-Bit Wert im Zweierkomplement an die vorderste
> Stelle der 16-Bit Variable schiebe, dann erhalte ich direkt einen
> Wertebereich von -32768...+32767 als Ausgang?
Ja, hab ich doch geschrieben.