Programmierbarer Quadrokopter

#3244989
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Hallo,
ich würde mich gerne mit einem Quadrocopter beschäftigen, in den ich 
auch eigene Software laden kann. Bisher habe ich den Crazyflie von 
http://www.bitcraze.se/ gefunden, der mir eigentlich recht gut gefällt. 
Gibt es hierzu noch alternativen? Idealerweise sollte das gesamt Design 
öffentlichen dokumentiert sein. Einen Selbstbau würde ich auch nicht 
ausschließen, aber dann wäre eine Anleitung nett.
#3244999
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