Roboter Projekt

Peter Gast #3249491
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Hallo Leute,

Ich langweile mich zurzeit sehr zuhause und möchte mich mit 
mikrocontroller und elektronik weiterbilden und habe ein Projekt in 
Sicht. Ich muss zugeben bei der Programmierung beherrsche ich leider nur 
Interrupts und Timer aber das sollte nicht das größte Problem sein.

Ich habe vor einen Roboter mit jeweils 2 Räder an jeder Seite zu 
entwickeln. Das besondere von dem Roboter soll sein das er selbstständig 
Gegenstände ausweichen soll, leider habe ich noch nicht soviel Ahnung in 
der Elektronik und könnte ein paar tipps benötigen um soein Projekt 
anzugehen.

Am wichtigsten für mich ist die Platinen zuerst zu entwickeln, 
Programmierung steht jetzt einmal im Hintergrund (könnt mir auch Tipps 
geben wenn es ADC beinhaltet oder UART)

Wäre toll wenn ich gute Antworten bekommen könnte und ihr mir so weiter 
helfen könnt.

Vergisst nicht, ich bin sozusagen ein bisschen besser wie nur ein 
Anfänger.

Danke!
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Lobby Gast #3249539
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Peter schrieb:
> Ich habe vor einen Roboter mit jeweils 2 Räder an jeder Seite zu

Überleg dir, ob es nicht je 2 Räder vorne und hinten sein sollen. Dabei 
steht ein Rad bei unebenem Grund in der Luft wenn keine Federung 
eingebaut ist. Bedeutet höheren Aufwand.

> entwickeln. Das besondere von dem Roboter soll sein das er selbstständig
> Gegenstände ausweichen soll, leider habe ich noch nicht soviel Ahnung in

Wie soll der Roboter die Gegenstände erkennen? Das solltest du dir 
überlegen. Hier sind Sensoren dafür beschrieben: 
http://www.rn-wissen.de/index.php/Sensorarten

> Am wichtigsten für mich ist die Platinen zuerst zu entwickeln,
> Programmierung steht jetzt einmal im Hintergrund (könnt mir auch Tipps
> geben wenn es ADC beinhaltet oder UART)

Erst ein Konzept. Vielleicht brauchst du gar keinen ADC. UART ist immer 
gut zum debuggen und geht auch in SW.
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Peter Gast #3249668
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Also brauche ich GLout nicht selbst steuern denn es macht es von alleine 
oder habe ich das falsch verstanden?

Und wie komme ich von Vout auf die Entfernung des Hinderniss?
Kann mir mal wer das bitte genau erklären

Danke!
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