hardfault in cortex m3

Hi,

ich versuche gerade ein Freertos auf dem sam3s4b zum Laufen zu bringen, 
dabei geht er allerdings in den Hardfault bei xTaskCreate().

Hier die Daten vom Handler und der entsprechende Assembler code:

r0  68
r1  0
r2  100
r3  100
r12  0x404729
lr  0x400987
pc  0x401354
psr  0x81000000



          xTaskGenericCreate:
00400954:   push {r7, lr}
00400956:   sub sp, #40     ; 0x28
00400958:   add r7, sp, #8
0040095a:   str r0, [r7, #12]
0040095c:   str r1, [r7, #8]
0040095e:   str r3, [r7, #0]
00400960:   mov r3, r2
00400962:   strh r3, [r7, #6]
 506        if( pxNewTCB != NULL )
0040098a:   ldr r3, [r7, #24]
0040098c:   cmp r3, #0
0040098e:   beq.w 0x400b00 <xTaskGenericCreate+428>
 530            pxTopOfStack = pxNewTCB->pxStack + ( usStackDepth - ( 
unsigned short ) 1 );
00400992:   ldr r3, [r7, #24]

          prvAllocateTCBAndStack:
00401344:   push {r7, lr}
00401346:   sub sp, #16
00401348:   add r7, sp, #0
0040134a:   mov r3, r0
0040134c:   str r1, [r7, #0]
0040134e:   strh r3, [r7, #6]
00401350:   mov.w r0, #68   ; 0x44
00401354:   blx 0x0
00401358:   mov r3, r0
0040135a:   str r3, [r7, #12]
0040135c:   ldr r3, [r7, #12]
0040135e:   cmp r3, #0

Was mich sehr irritiert ist das blx 0x0. Bedeutet dies "spring an 
Adresse 0"? Das könnte ja auch nicht wirklich gut gehen. Aber woher 
könnte das dann kommen?

Naja,

Viele Grüße und Vielen Dank,

Arne