Interrupt in h Datei auslagern

Valerie D. OP #3266295
Lesenswert?
• ▲
▼ 
Hallo,

Ich habe an einem MSP 430 2272 4 Taster (an Port 2) und 8 Led´s (an Port 
1) angeschlossen.
Nun habe ich eine interrupt routine geschrieben, mit der ich bestimmte 
Led´s an und ausmachen kann.

Ich weiß nun aber nicht, wie ich meine interrupt routine in eine h und c 
Datei auslagern kann.
Wäre über eine Hilfestellung dankbar.
Hier ist noch mein aktueller Code:

1
#include "io430.h"

2
#include "LedLauflichter.h"

3


4
#ifndef __IAR_SYSTEMS_ICC__

5
#include <signal.h>

6
#endif

7


8
// Function prototypes

9
void DebounceDelay(void);     // Software delay

10


11


12
int main(void)

13
{

14
  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;   // Stop watchdog timer

15


16
  P1DIR = 0xFF;               // P1.0-P1.7 as output

17
  P2IES = 0x27;               // interrupt edge select for P2 input pins hi/lo

18
  P2IE = 0x27;                 // interrupt enable for P2 input pins

19
  __enable_interrupt();       // enable general interrupt

20


21
  for(;;) {

22
    

23
  }

24
 

25
}

26


27
// interrupt service routine for Port2

28
#ifdef __IAR_SYSTEMS_ICC__

29
#pragma vector=PORT2_VECTOR

30
__interrupt void P2_ISR(void)

31
#else

32
interrupt (PORT2_VECTOR) P2_ISR(void)

33
#endif

34
{

35
   DebounceDelay();                           // call delay subroutine

36
   if(P2IFG & 0x01)                           // P2.0 caused the interrupt?

37
   {                     

38
      Lauflicht();

39
      P2IFG &= ~ 0x01;                       // yes, toggle P1.0 and reset P2.0 interrupt flag

40
   }

41
   else if(P2IFG & 0x02)                     // or P2.1 caused the interrupt?

42
   {            

43
      P1OUT ^= 0x02; 

44
      P2IFG &= ~ 0x02;                       // yes, toggle P1.1 and reset P2.1 interrupt flag

45
   }

46
   else if(P2IFG & 0x04)                     // or P2.2 caused the interrupt?

47
   {            

48
      P1OUT ^= 0x04; 

49
      P2IFG &= ~ 0x04;                       // yes, toggle P1.2 and reset P2.2 interrupt flag

50
   }

51
   else if(P2IFG & 0x10)                     // or P2.5 caused the interrupt?

52
   {            

53
      P1OUT ^= 0x10; 

54
      P2IFG &= ~ 0x20;                       // yes, toggle P1.3 and reset P2.5 interrupt flag

55
   }

56
}

57


58
void DebounceDelay(void)

59
{

60
  volatile unsigned int i;

61
  for (i = 50000; i > 0; i--);

62
}
Antwort Zitieren Bearbeiten Thread verschieben Thread sperren Anmeldepflicht aktivieren Anpinnen Thread löschen Thread mit anderem zusammenführen Beitrag melden
Valerie D. OP #3266309
Lesenswert?
• ▲
▼ 
Timmo H. schrieb:
> Für eine ISR brauchst du keine header datei

Ok. Dann belässt man die Interrupt Routinen also immer im "main-file"? 
Ich dachte der übersichtlichkeit wegen lagere ich diese aus.

Timmo H. schrieb:
> Aber delays in eine ISR einzubauen ist böse!

Warum? könntest du mir das erklären?
Eigentlich soll das der Taster Entprellung dienen.
Wie kann ich das denn dann anders lösen?

Valerie
Antwort Zitieren Bearbeiten Löschen Beitrag melden
spontan Gast #3266316
Lesenswert?
• ▲
▼ 
Tasten mit Interrrupt ist böse, Delay ist im Interrupt böse.

Das sind hier die geltenden Meinungen.

Machen kann man alles, wenns in Deiner Applikatin nicht stört, lass es 
drin.

Wenn Du es aber besser machen willst, dann schau hier ins Tutorial.
Antwort Zitieren Bearbeiten Löschen Beitrag melden
Valerie D. OP #3270000
Lesenswert?
• ▲
▼ 
Hallo nochmal,

Ich scheitere leider am Versuch, den Interrupt für Port 2 in eine eigene 
C datei auszulagern. Wenn ich meinen "interrupt code" in der main stehen 
habe funktioniert es. Packe ich es in eine eigene C datei, so bekomme 
ich folgenden Fehler:

Error[Pe159]: declaration is incompatible with previous "DebounceDelay" 
(declared at line 15)

Hier noch der Code der .c Datei:

1
#include "io430.h"

2


3
#ifndef __IAR_SYSTEMS_ICC__

4
#include <signal.h>

5
#endif

6


7
// interrupt service routine for Port2

8
#ifdef __IAR_SYSTEMS_ICC__

9
#pragma vector=PORT2_VECTOR

10
__interrupt void P2_ISR(void)

11
#else

12
interrupt (PORT2_VECTOR) P2_ISR(void)

13
#endif

14
{

15
   DebounceDelay();                          

16
   if(P2IFG & 0x01)                          

17
   {                     

18
      P1OUT ^= BIT0; 

19
      P2IFG &= ~ BIT0;                       

20
    

21
   }

22
   else if(P2IFG & 0x02)                     

23
   {            

24
      P1OUT ^= BIT1; 

25
      P2IFG &= ~ BIT1;                       

26
   }

27
   else if(P2IFG & 0x04)                     

28
   {            

29
      P1OUT ^= BIT2; 

30
      P2IFG &= ~ BIT2;                       

31
   }

32
   else if(P2IFG & 0x20)                     

33
   {            

34
      P1OUT ^= BIT3; 

35
      P2IFG &= ~ BIT5;                       

36
   }

37
}

38


39
void DebounceDelay(void)

40
{

41


42
volatile unsigned int i;

43
  for (i = 50000; i > 0; i--);

44
}


Valerie
Antwort Zitieren Bearbeiten Löschen Beitrag melden
Timmo H. #3270015
Lesenswert?
• ▲
▼ 
Entweder du machst einen Prototypen über die ISR für DebounceDelay 
(sonst kennt die ISR die Funktion ja nicht).

-oder du packst die gesamte Funktion DebounceDelay über deine ISR, dann 
brauchst du keinen Prototyp.

-oder packst die DebounceDelay wiederum in eine eigene C-Datei (z.B. 
debounce.c) und machst eine entsprechende Header-Datei (z.B. debounce.h) 
mit dem Prototyp für DebounceDelay, welche du dann wiederum in der 
C-Datei in der sich die ISR befundet includest. Dann hättest du 
gleichzeitig den Vorteil, das du deine DebounceDelay auch in anderen 
Funktionen durch einbinden des entsprechenden headers verwenden kannst.

Oder aber du kaufst dir einfach mal ein C-Buch.
Antwort Zitieren Bearbeiten Löschen Beitrag melden
Valerie D. OP #3270047
Lesenswert?
• ▲
▼ 
Timmo H. schrieb:
> -oder packst die DebounceDelay wiederum in eine eigene C-Datei (z.B.
> debounce.c) und machst eine entsprechende Header-Datei (z.B. debounce.h)
> mit dem Prototyp für DebounceDelay, welche du dann wiederum in der
> C-Datei in der sich die ISR befundet includest. Dann hättest du
> gleichzeitig den Vorteil, das du deine DebounceDelay auch in anderen
> Funktionen durch einbinden des entsprechenden headers verwenden kannst.

Danke Timmo, hat funktioniert.
Antwort Zitieren Bearbeiten Löschen Beitrag melden
Thread beobachten

Antwort schreiben

Hinweis: der ursprüngliche Beitrag ist mehr als 6 Monate alt. Bitte hier nur auf die ursprüngliche Frage antworten, für neue Fragen einen neuen Beitrag erstellen.

Formatierung
  • [c]C-Code[/c]
  • [code]Code in anderen Sprachen, ASCII-Zeichnungen[/code]
  • [math]Formel in LaTeX-Syntax[/math]
  • [[Titel]] – Link zu einem Artikel
  • Verweis auf einen anderen Beitrag: Rechtsklick auf dessen Beitrags-ID (#8078628), „Adresse kopieren“, in den Text einfügen

Mehr zur Formatierung

Längeren Sourcecode als Anhang, nicht in den Text. JPG nur für Fotos und Scans; Zeichnungen und Screenshots als PNG oder GIF. Siehe Bildformate.

Dein Name und deine E-Mail-Adresse

Schon registriert? Anmelden

Wird nicht angezeigt. Wir schicken dir einen Link; sobald du damit bestätigst, erscheint dein Beitrag.

Mit dem Abschicken legst du einen kostenlosen Account an und erkennst die Nutzungsbedingungen und die Datenschutzerklärung an.