Frage zu Atmel AN AVR446

Philipp Gast #3267691
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Hallo,

ich habe mal eine Frage zur Atmel Application Note AVR446
"Linear speed control of stepper motor"
Auf Seite 10 wird eine Formel angegeben, mit welcher die Anzahl der 
Schritte berechnet wird, die zum Beschleunigen auf eine gewünschte 
Geschwindigkeit benötigt wird.
max_s_lim = speed²*(2*alpha*accel*100)

Jedoch verstehe ich nicht warum diese Formel die Anzahl der Schritte 
zurückgibt.

http://www.atmel.com/images/doc8017.pdf
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