Microcontroller Empfehlung

Hallo,

ich habe vor einiger Zeit angefangen mit dem Arduino zu experimentieren 
und bin damit super zurecht gekommen. Jetzt stehe ich quasi vor dem 
NextLevel und bin von der Flut an Möglichkeiten erschlagen. Ich hoffe - 
aufgrund meiner Spezifikation - eine Empfehlung bzgl. dem 
Mikrocontroller zu bekommen.

Ziele:
- Günstiger Mikrocontroller
- Komfortabel zu programmieren (Ähnlich Arduino)

Beschreibung.

Über die USB Schnittstelle werden vom PC 3 Werte an den Mikrocontroller 
gesendet.
Die Werte werden mit einer einfachen arithmetischen Formel geprüft.
Die Werte werden in Form von PWM Signalen an Stellmotoren gegeben.
Der Mikrocontroller soll die Werte zwischenspeichern und sie sollen 
wieder vom PC über die USB Schnittstelle abgefragt werden können.

Wozu das ganze?
Ich möchte damit einen 3D Styropor-Schnieder realisieren.

Die benötige Hardware würde ich gerne auf eine eigens dafür erstellte 
Platine platzieren.

Kann mir jemand eine Mikrocontroller dafür empfehlen?

Danke schon mal
Peter