Vollintegrierte H-Brücke für 24V/1A, wenn möglich DIP

Hallo,

ich suche eine (möglichst vollintegrierte) H-Brücke, um ein bis zwei 
Motoren mit 24V/1A zu betreiben.
Bisher habe ich bei Reichelt VNH 3SP30 gefunden, klingt soweit ganz gut.

Allerdings wäre mir ein DIP Gehäuse für den Prototypenbau ganz lieb ;) 
Kennt da jemand was für mich?
Alternativ auch TO220 und Konsorten, alles was sich "einfach" auf 
Lochraster aufbringen lässt.

Danke, der Olli :)