Gleichstrommotor --> Drehrichtungsumkehr

Peter Gast 10.08.2013 00:38 #3274966

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Hallo Zusammen!

In einem bereits erfolgreich realisiertem Projekt steuere ich einen 
Gleichstrommotor via PWM. Ich schalte den Motorstrom mit einem IRLZ34N. 
Ich möchte diese Schaltung nun für ein neues Projekt erweitern.

Die Erweiterung ist eigentlich recht simpel: Die Drehrichtung des Motors 
soll geändert werden können.

Wie könnte ich dies relativ einfach realisieren? Eine Art Multiplexer 
für Laststrom ist mir schon in den Sinn gekommen. Gibts sowas für ca. 
12V und 2A?

Vielen Dank für eure Hilfe!

lg
Peter

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MaWin Gast 10.08.2013 00:57 #3274975

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a) Polwenderelais

       /o---------+           + -----+--o
 + --o/           |                  |    /o--+
      : o-+       |               +--(--o/:   |
      :   |       |     oder      |  |    :  (M)
      :/o-+--(M)--+               |  +--o :   |
 - --o/           |               |       /o--+
        o---------+           - --+-----o/


b) Vollbrücke

http://www.pollin.de/shop/dt/NzQwOTk4OTk-/Bauelemente_Bauteile/Aktive_Bauelemente/IC/BTS7741G.html

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Peter Gast 10.08.2013 01:23 #3274983

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Danke für die Infos MaWin!

Ich hab jetzt grad ein bisschen gesucht, und finde nicht wirklich 
Polwenderelais im Netz. Reichelt spuckt mir bei diesem Suchbegriff auch 
nix aus.... :(

Könntest du mir Polwenderelais nennen? Ich würde diese gerne über einen 
µC ansteuern.

lg und thx
Peter

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MaWin Gast 10.08.2013 01:38 #3274986

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Jedes Relais mit 2 Umschaltkontakten 2 x um tut es, wenn es den 
Motorstrom schalten kann und du für seine Spule die passende 
Ansteuerspannung hast, also wohl ein 12V Relais für 6-8A.

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Hannes L. (hannes) 10.08.2013 01:45 #3274989

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Peter schrieb:
> Könntest du mir Polwenderelais nennen? Ich würde diese gerne über einen
> µC ansteuern.

Das ist ein stinknormales Relais mit einer DC-Spule und zwei Wechslern. 
Die Kontakte werden als Umpolschalter bzw. Polwender beschaltet.

Im beiliegenden Stromlaufplan ist K1 (unten rechts) als Umpolrelais für 
den Motor beschaltet. Der Minuspol kommt vom PWM-FET (Q2), der Pluspol 
vom Pluspol des Akkus (3 Li-Ion-Zellen 18650).

Da die Spule mit 400 Ohm den Controllerpin (bei 5 V) nur mit 12,5 mA 
belastet, konnte auf einen Treibertransistor verzichtet werden. Als 
Freilaufdiode (D2) wurde eine SMD-Doppeldiode verwendet, weil ich davon 
recht günstig eine ganze Rolle bekommen habe. Eine einfache 1N4148 geht 
dafür auch.

...

Angehängte Dateien:

S_RC-Lok2_.png (23 KB)

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Peter Gast 10.08.2013 13:12 #3275190

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Hallo!

Vielen Dank für eure Infos. Da in meiner Nähe ein C-Shop ist, würde ich 
mir das Relais gerne noch heute holen.

Hab diese zwei gefunden:
http://www.conrad.at/ce/de/product/503983/Relais-Standardtyp-G2R-2-5-A-2-x-UM-Omron-G2R-2-12V-12-VDC-2-Wechsler-Max-5-A-Max-125-VDC400-VAC-1250-VAAC-150

http://www.conrad.at/ce/de/product/502868/Steck-Print-Relais-Serie-40-Finder-405290120000-12-VDC-2-Wechsler-8-A-250-VAC-AC130-VDC-AC1-2000-VA

Sind diese ok?

lg
Peter

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Harald W. (wilhelms) 10.08.2013 13:21 #3275196

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Peter schrieb:

> Könntest du mir Polwenderelais nennen?

Man kann auch zwei einzelne Relais mit je einem Umschalter nehmen.
Die sind zumindest bei höheren Motorströmen oft leichter erhältlich.

> Ich würde diese gerne über einen µC ansteuern.

Direkt schafft der das meist nicht. Du brauchst noch einen Transistor-
treiber dazwischen. Zweckmässigerweise wird das Relais so gesteuert,
das während des Schaltens der Motorstrom Null ist.
Gruss
Harald

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Marek N. Gast 10.08.2013 13:31 #3275205

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Was für ein Gleichstrommotor ist es denn?

Das einfache Vertauschen von Plus und Minus wird nur beim 
permantenterregten Motor zum Erfolg führen. Beim Reihen- oder 
Nebenschlussmotor wird zu deinem Erstaunen nichts passieren. Da musst du 
explizit nur den Anker umpolen.

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Falk B. (falk) 10.08.2013 13:47 #3275224

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@ Peter (Gast)

>http://www.conrad.at/ce/de/product/503983/Relais-S...

>http://www.conrad.at/ce/de/product/502868/Steck-Pr...

>Sind diese ok?

Ja

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Peter Gast 10.08.2013 13:48 #3275225

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Das Umpolen funktioniert, das hab ich schon getestet. Ist also ein 
permantenterregten Motor.

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Peter Gast 10.08.2013 19:49 #3275556

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Hi Zusammen!

Ich habe jetzt eine Schaltung für meine Motorsteuerung gezeichnet.

Als Relais habe ich das folgende verwendet:
http://www.conrad.at/ce/de/product/502866/DIL-Miniaturrelais-Serie-RY-Takamisawa-RY-12W-K-12-VDC-2-Wechsler-Max-1-A-24-VDC120-VAC-60-VA24-W

Normalerweise sollte das so funktionieren, oder?
Vielen Dank für eure Hilfe!

Angehängte Dateien:

motorsteuerung.png (8,5 KB)

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Falk B. (falk) 10.08.2013 20:03 #3275564

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@ Peter (Gast)

>Ich habe jetzt eine Schaltung für meine Motorsteuerung gezeichnet.

C12 raus, ist Unsinn. Der Rest ist OK.

>Als Relais habe ich das folgende verwendet:
>http://www.conrad.at/ce/de/product/502866/DIL-Mini...

Warum nimmst du eins, das gerade so 1A Strom verträgt? Nimm das hier und 
gut.

http://www.conrad.at/ce/de/product/502868/Steck-Pr

>Normalerweise sollte das so funktionieren, oder?

Ja. Aber denk dran, du darfst die Drehrichtung nur ändern, wenn dein 
Motor still steht.

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Peter Gast 10.08.2013 20:06 #3275567

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Hi Falk!

Danke für deine Info!
Ich dachte, dass mein ausgewähltes Relais 1A bei 24V "verträgt". Also 
24VA.
Da ich ja den Motor mit 12V betreibe, sollten 2A möglich sein, oder?

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Daniel F. (df311) 10.08.2013 20:16 #3275574

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wie wärs mit einem l298?
kann 2A bei 12V und hat zwei H-brücken integriert...

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Falk B. (falk) 10.08.2013 20:20 #3275578

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@Peter (Gast)

>Ich dachte, dass mein ausgewähltes Relais 1A bei 24V "verträgt". Also
>24VA.

Ist auch so.

>Da ich ja den Motor mit 12V betreibe, sollten 2A möglich sein, oder?

Nein, das kann man nicht umrechnen. Der Maximalstrom bleibt unverändert. 
Sonst könnte man ja bei 1V 24A drüberschicken. Eher nicht ;-)

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Peter Gast 10.08.2013 20:21 #3275579

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Falk Brunner schrieb:
> Nein, das kann man nicht umrechnen. Der Maximalstrom bleibt unverändert.
> Sonst könnte man ja bei 1V 24A drüberschicken. Eher nicht ;-)

Jetzt habs auch ich verstanden, Danke Falk!

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