Problem Maturaarbeit

Hi,
ich bin gerade dabei, eine Bluetooth-Verbindung zwischen 2 Arduinos 
mittels 2 Bluetooth-Modulen (https://www.sparkfun.com/products/10393) 
herzustellen. Es konnte bereits eine Verbindung hergestellt werden, aber 
nur wenn man diese selber mit dem dem Befehl "C,<MAC-Adresse>" eingibt. 
kann mir jemand sagen, wie ich es schaffen kann, dass diese Verbindung 
automatisch hergestellt wird?

Es wurde an beiden Arduinos folgender Code verwendet.

#include <SoftwareSerial.h>

int bluetoothTx = 2;  // TX-O pin of bluetooth mate, Arduino D2
int bluetoothRx = 3;  // RX-I pin of bluetooth mate, Arduino D3

SoftwareSerial bluetooth(bluetoothTx, bluetoothRx);

void setup()
{
 Serial.begin(9600);  // Begin the serial monitor at 9600bps
 bluetooth.begin(115200);        // The Bluetooth Mate defaults to 
115200bps
 //delay(320);                     // IMPORTANT DELAY! (Minimum ~276ms)
 bluetooth.print("$$$");         // Enter command mode
 delay(15);                      // IMPORTANT DELAY! (Minimum ~10ms)
 bluetooth.println("U,9600,N");  // Temporarily Change the baudrate to 
9600, no parity
 bluetooth.begin(9600);          // Start bluetooth serial at 9600
}

void loop()
{
 if(bluetooth.available())  // If the bluetooth sent any characters
 {
   // Send any characters the bluetooth prints to the serial monitor
   Serial.print(bluetooth.read());
 }
 if(Serial.available())  // If stuff was typed in the serial monitor
 {
   // Send any characters the Serial monitor prints to the bluetooth
   bluetooth.print((int)Serial.read());
 }

 // and loop forever and ever!
}