2 PWM-Grundsignale (Ausgänge) mit ATmega32 (C)

#include  <avr/io.h>

#define    F_CPU 16000000UL

/*  Initialisierung des 16-Bit Timer1

  - 9-Bit PWM-Mode

  - Fast-PWM

  - Vorteiler von 1024 --> 15,625 kHz

  - schreibe 625 ins Vergleichsregister --> 25 Hz

  - Zählwerte für OCR1A & OCR1B festlegen

  - PWM-Art bestimmen

  - OC1A & OC1B sind Ausgänge

*/

  void timer_init (){

    TCCR1A |= (1<<WGM11)| (0<<WGM10);      // 9-Bit PWM-Betriebsart

    TCCR1B |= (1<<WGM13) | (1<<WGM12);      // Fast-PWM    

    TCCR1B |= (1<<CS10) | (1<<CS12);      // Vorteiler von 1024 --> 15,625kHz

    ICR1 |= 625;                // zähle bis 625 --> 25Hz

    OCR1A |= 312;                // PWM an OC1A mit 50% Duty-Cycle

    OCR1B |= 156;                // PWM an OC1B mit 25% Duty-Cycle

    TCCR1A |= (1<<COM1A1) | (1<<COM1A0);    // Zählbeginn & invertierende PWM

    DDRD = (1<<PD5) | (1<<PD4);          // OC1A & OC1B als Ausgänge definieren

   }

  int main (void) {

    timer_init ();                // Initialisierung des Timers

    while (1);                  // Schleife

  }