Bauteile für Projekte

#3279951
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Hallo Leute
ich bin momentan mein erstes richtiges Projekt am Planen, es soll ein 4 
Beiniger Roboter werden. Mein Problem ist das ich nicht weiß woher ich 
zum konstruieren der Beine oder des Körpers Teile herbekommen soll. 
Stellt ihr diese Teile selber her oder gibt es sie auch zum kaufen ?
MFG NK
Gast #3279956
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Das hängt ganz von deiner Konstruktion ab. Du solltest dir klar darüber 
werden, wie dein Roboter mal aussehen soll.

Verwendet werden üblicher weise Alu-Profile und Gewindestangen, 
Plastik-Profile oder um mit der Zeit zu gehen könntest du dir die Teile 
selber drucken (siehe 3D-Druck).

Ohne Plan wird das aber nie etwas.
Gast #3280089
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Ist ja 'ne prima Idee und dann noch so einfach!

Wenn du von Elektronik soviel Ahnung hast wie Elektrotechnik dann wirst 
du einfach nur eine Menge Geld ausgeben und zu keinem auch nur halbwegs 
akeptablen Resultat kommen.

PS als erstes muss DU dir überlegen wie DEIN Roboter aussehen soll.
4 Beine, na toll. In jede Himmelsrictung eines oder wie?
Alle nach unten gerichtet?


Ach ja und Beine? Also wie bewegliche?
Gast #3280206
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Ich bin Dipl. Ingenieur der Elektrotechnik mit langjähriger Erfahrung in 
der Entwicklung. Aber ehrlich gesagt würde ich mir den Entwurf und die 
Realisierung eines Roboters (kein Bausatz!) in endlicher Zeit nicht 
zutrauen. Bei einem Elektriker mag das anders sein. Viel Erfolg!
#3280216
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naja ... sooo schlimm ist es nun auch wieder nicht. So ein Hexabot ist 
ja eigentlich schnell zusammengezimmert ;-)

Die Konstruktion an sich ist eher simpel. Die Herstellung ist auch nicht 
sooo kompliziert, wenn man die meisten Teile aus 3mm Alu (oder was 
ähnlichem) macht. In der Lehrzeit haben wir sowas brav von Hand gesägt, 
gebohrt und gefeilt. Da kommt mal also mit etwas Aufwand tatsächlich 
ohne Fräse aus. Dazu noch ein paar Drehteile und gut ist's.

Als Aktoren kommen noch 2 Modellbau Servos an jedes Bein und ab geht's 
;-)
Gast #3280253
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Ich sollte mich zum Säger, Bohrer und Feiler umschulen lassen. Dann 
klappts auch mit dem Roboter! Sich jahrelang mit der Theorie von 
autonomen Systemen zu beschäftigen war ja wohl nur reine 
Zeitverschwendung. Ein anständig gefeilter Humanoide rennt also von 
selbst. Mag sein, allerdings fehlt mir der Glaube.
Gast #3280268
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kein Elektriker schrieb:
> Ich bin Dipl. Ingenieur der Elektrotechnik...

Bin ich auch und für mich ist das kein Problem. Nur weil du das nicht 
kannst oder du es dir nicht zutraust, muss das doch nicht auch auf 
andere Zutreffen. Warum willst du hier den kreativen Trieb von Nicolas 
unterbinden? Wo wären wir denn, wenn niemals jemand etwas "probiert" 
hätte?

Nicolas:
Wenn es dir um sowas wie in dem von dir gezeigten Bild geht und du nicht 
auf komplexe Maschinen wie (CNC-) Fräse, Drehmaschine, 3D-Drucker ... 
zugreifen kannst, würde ich dir empfehlen, die Teile z.B. mit einer 
Laubsäge auszusägen. Einfach die Teile am PC entwerfen, Zeichnung auf 
Papier drucken, Bogen auf das Material kleben und lossägen. Für runde 
Löcher bietet sich natürlich eine Standbohrmaschine an. Beim Material 
hast viele Möglichkeiten. Als Beispiele nenne ich mal Plexiglas, PVC, 
FR4, Sperrholz (es gibt da wirklich gutes für den Modellbau), auch Blech 
(Alu, Messing, Kupfer) ist denkbar. Probier einfach mal, was dir am 
ehesten liegt.
#3280284
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kein Elektriker schrieb:
> Ich sollte mich zum Säger, Bohrer und Feiler umschulen lassen. Dann
> klappts auch mit dem Roboter! Sich jahrelang mit der Theorie von
> autonomen Systemen zu beschäftigen war ja wohl nur reine
> Zeitverschwendung. Ein anständig gefeilter Humanoide rennt also von
> selbst. Mag sein, allerdings fehlt mir der Glaube.

Ich mag mich irren ... aber der Eingangpost lässt für mich relativ klar 
erkennen, dass es dem TO zunächst mal um die mechanische Konstruktion 
geht. Von autonomen System lese ich da hingegen nichts. Und die 
mechanische Seite ist bei dem abgebildeten Hexabot aus dem ersten Link 
nun wirklich leicht und mit wenig Werkzeug in der Hobby-Werkstatt 
durchaus zu bewerkstelligen.

Dass da am Ende des Tages kein Industrie-Roboter raus kommt oder ein 
autonomes System das ich auf den Mars schicken würde sollte auch klar 
sein.
#3280316
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Danke an alle die versuchen mir zu helfen und es für realistisch sehen 
das soetwas auch in der Hobbywerkstatt zu konstruieren ist. Leider 
besitze und kenne keinen mit Komplexem Maschinen und versuche deswegen 
mit einfachen Mitteln wie Stichsäge oder von Hand das Grundgerüst zu 
bauen.
MFG NK
#3280328
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das wird schon. Bleib bei dem Bild, das Du gepostet hast. Theoretisch 
würde der zwar auch mit 4 Beinen funktionieren können, allerdings bewegt 
er sich mit 6 Beinen deutlich sicherer (wenn Du die Steuerung so 
auslegst, dass Du später immer nur 2 Beine gleichzeitig versetzt).

Konstruktiv ist die Lösung mit 4 Beinen nur unwesentlich einfacher.

wenn Du die Modellbau-Servos so verwendest wie auf dem Bild zu sehen, 
brauchst Du auch keine großartigen Gelenke oder so zu konstruieren - 
dafür werden direkt die Servos verwendet. Das sind an diesem Modell 
eigentlich die einzigen beweglichen Teile. Alles andere sind starre 
Konstruktionen die einfach an die Servos montiert werden bzw. diese 
aufnehmen.

Vereinfachen könnte man die Konstruktion höchstens noch dadurch, dass 
man die beweglichen "Unterschenkel" weg läßt und durch starre ersetzt 
...  dann wären es auch nur die zwei von mir erwähnten Servos pro Bein. 
In der abgebildeten Version wären es natürlich 3 pro Bein (das hatte ich 
oben mal falsch geschrieben ;-) )
Gast #3280340
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kein Elektriker schrieb:
> Ich hab's auch schom bemerkt: Überall laufen mir mit der Laubsäge
> gefertigte Roboter über den Weg. Wird ja fast schon zur Plage!

Die Engstirnigkeit, die du hier an den Tag legst, finde ich doch sehr 
verwunderlich - zumindest wenn man mal an die Herkunft des Wortes 
"Ingenieur" denkt - aber in diesem Punkt muss ich dir wohl oder übel 
zustimmen:
http://robotik.cc/wp-content/uploads/2013/04/robot002.png
#3280943
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kein Elektriker schrieb:
> Ich sollte mich zum Säger, Bohrer und Feiler umschulen lassen. Dann
> klappts auch mit dem Roboter! Sich jahrelang mit der Theorie von
> autonomen Systemen zu beschäftigen war ja wohl nur reine
> Zeitverschwendung. Ein anständig gefeilter Humanoide rennt also von
> selbst. Mag sein, allerdings fehlt mir der Glaube.

:-):-):-)
Mein erstes richtiges (!) Projekt war der Rover, aber leider hat ihn die 
Nasa gebaut und wie ich den auf den Mars bekomme, das war auch noch so 
ein Problem ...

Und trotzdem! Es ist doch gar nicht so verkehrt sich hohe Ziele zu 
setzen. Die werden von selbst wieder klein.

Schönen Tag!

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